Рассматривается один из методов экспериментального определения общего момента инерции и общего махового момента системы электропривода ‑ метод свободного выбега. Сущность метода заключается в следующем. Исследуемый электропривод, состоящий из электродвигателя и механически соединённых с ним элементами, разгоняется до некоторой установившейся частоты вращения ω0 в режиме ХХ. После этого электродвигатель отключают от сети и наступает процесс свободного выбега. Торможение происходит за счёт внутренних сил трения. На преодоление этих сил затрачивается кинетическая энергияА запасённая во вращающихся частях агрегата:
(1) |
где ‑ общий момент инерции агрегата, ‑ угловая частота вращения ХХ электродвигателя.
Другим образом, эту энергию можно определить как произведение мощности, затраченной на приведение во вращение электропривода в режиме ХХ Pвр.0 на время свободного выбега t0:
. (1.2) |
Приравняв (1.1) и (1.2), получим выражение общего момента инерции
|
|
. (1.3) |
По полученному значению момента инерции определяют маховый момент:
. (1.4) |
По опыту холостого хода и паспортным данным двигателя определяют Pвр.0
,
где Rя ‑ сопротивление цепи якоря, I0 ‑ ток холостого хода; U0 ‑напряжение холостого хода, Uщ≈2, В ‑ падение напряжения на щётках.
По кривой выбега определяют t0. Для этого проводят касательную к кривой выбега в точке ω0. Пересечение касательной с осью времени t даст t0.
Паспортные данные двигателя:
Параметр | Рном | Uном | Iв.н. | Iя.ном. | Uв.ном | Rя | h | nном | nмакс | Jдв |
Значение | 0,55, кВт | 220, В | 400, mA | 3,32, А | 220, В | 16,4, Ом | 67,5% | 1500, об/мин | 4300, об/мин | 0,005, кг*м2 |
Описание лабораторно-практического исследования
1. Собрать схему рис.1.1. Запустить М1 в порядке оговоренном выше и снять данные для режима ХХ.
2. Снять зависимость ω = f(t) свободного выбега.
3. Рассчитать момент инерции и маховый момент агрегата.
4. Запустить М3 в порядке оговоренном выше и снять данные для режима ХХ
5. Снять зависимость ω = f(t) свободного выбега.
6. Рассчитать момент инерции и маховый момент агрегата.
7. Оценить моменты инерции электромашинных агрегатов используя габаритные размеры маховиков и паспортные данные двигателей. Плотность железа 7800, кг/м3. Сравнить результаты.