Кулачковым называется механизм, имеющий в своем составе высшую кинематическую пару и звено, совершающее возвратное движение.
Мы будим рассматривать элементарные 3-хзвенные механизмы. В составе каждого такого механизма, кроме стойки имеется звено, называемое кулачком - это чаще всего ведущее звено, и рабочее звено, которое называется толкателем.
Кулачковые механизмы применяются в тех случаях, когда S,V и W ведомого звена должны изменятся по заранее заданному закону. В частности, в тех случаях, когда ведомое звено должно временно останавливаться при непрерывном движении ведущего. Кулачковые механизмы наряду с зубчатыми являются наиболее распространенным видом передаточных механизмов в современных машинах. Двигатели внутреннего сгорания и дизели, паровые машины, гидравлические и паровые турбины, текстильные и полиграфические машины, пищевые и торговые автоматы, множество типов металлорежущих станков, приборы и счетные устройства, механизмы управления технологическими процессами – вот далеко не полный перечень машин, в которых важную роль играют кулачковые механизмы.
Покажем схемы кулачковых механизмов наиболее часто наиболее часто применяемых в современной технике.
В связи с ростом быстроходности и нагруженности в современном автомобилестроении все чаще применяются механизмы с 2-х роликовыми толкателями и спаренными кулачками. Это обеспечивает бесшумную работу механизма и увеличивает долговечность профилей кулачков.
Механизмы первых четырех схем являются плоскими, те такими у которых траектории всех точек – плоские кривые лежащие в параллельных плоскостях. Две последние схемы (5 и 6) изображают пространственные механизмы.
Во всех шести схемах в высшей паре «кулачек - толкатель» показан контакт в одной точке. Толкатель с острием применяется чаще всего там, где действуют наибольшие усилия, например, в механизмах приборов.
Для уменьшения контактных напряжений и износа применяются следующие
конструкции ведомого звена: а) толкатель с роликом
б) толкатель с «грибом»
в) толкатель с плоской тарелкой
Во всех приведенных схемах толкатель совершает возвратно-поступательные или возвратно-вращательные движения.
Встречаются кулачковые механизмы в которых толкатель совершает сложное движение: например кулачковый механизм такого вида (уже не 3-х звенный)