Вращающие (крутящие) моменты на валах редуктора

Коэффициент полезного действия редуктора равен

 (8)

где Р_вых, Р₁ - мощность в Вт на выходном и ведущем валах редуктора;

щ _вых, щ _ном - соответственно угловые скорости в рад/с выходного и ведущего вала (вала I) редуктора;

М_н, Т₁ - соответственно момент нагрузки (крутящий момент на выходном валу) и крутящий момент на ведущем валу в Н·м.

Из формулы (8) имеем с учетом (5) вращающий момент на валу I редуктора

 (9)

где - соответственно КПД и передаточное отношение редуктора.

Для пары зубчатых колес (для одной ступени), передающей движение между валами I и II, соотношение передаваемых моментов на валах

 (10)

где Т₁, Т₂ - крутящие моменты на валах I и II;

i _1,2,  - соответственно передаточное отношение и КПД ступени.

Для рассматриваемого примера:

крутящий момент на выходном валу равен моменту нагрузки, т. е. ТЙЙЙ = М_н = 60 H·м;

крутящий момент на валу II ТЙЙ = М_н/(i ₃· ) = 60/(6·0,97)= 10,3 Н·м;

крутящий момент на валу I ТЙ= М_н/(i _р· ) = 60/(150·0,66) = 40,6 Н·м.