Сила трения возникает при соприкосновении поверхностей двух тел и всегда препятствует их взаимному перемещению.
Сила, возникающая на границе соприкосновения тел при отсутствии относительного движения называется силой трения покоя. Сила трения покоя - упругая сила, она равна по модуля внешней силе, направленной по касательной к поверхности соприкосновения тел, и противоположна ей по направлению.
При движении одного тела по поверхности другого возникает сила трения скольжения.
Сила трения имеет электромагнитную природу, т.к возникает благодаря существованию сил взаимодействия между молекулами и атомами соприкасающихся тел - электромагнитных сил.
Сила трения скольжения прямо пропорциональна силе нормального давления (или упругой реакции опоры) и не зависит от площади поверхности соприкосновения тел {закон Кулона}:
, где m - коэффициент трения.
Коэффициент трения зависит от рельефа поверхности и всегда меньше единицы: "сдвинуть легче, чем оторвать".