Пусть функция непрерывна в ограниченной замкнутой области на плоскости . Разобьем область произвольным образом на элементарных областей, имеющих площади , , …, , …, . Выберем в каждой элементарной области точку и умножим значение функции в этой точке на площадь области . Двумерной интегральной суммой для функции по области называется сумма вида
. Двойным интегралом от функции по области называется предел последовательности двумерных интегральных сумм, если он существует и не зависит от способа разбиения области на части и выбора точек . Обозначается
Рисунок 4.1 – область : и |
Рисунок 4.2 – область : и |
Свойства двойного интеграла аналогичны свойствам определенного интеграла. Вычисление двойного интеграла сводится к вычислению двукратного интеграла вида
|
|
1) , если область определена условиями: и ;
2) , если область определена условиями: и .
Переход от первого равенства ко второму или обратно называется изменением порядка интегрирования. Значение двойного интеграла не зависит от порядка интегрирования.
При вычислении двойного интеграла иногда бывает удобно перейти к полярным координатам
.
Тройной интеграл от функции по пространственной области определяется аналогично двойному интегралу
Вычисление тройного интеграла сводится к вычислению трехкратного интеграла вида
,
где - проекция области на плоскость , и - уравнения поверхностей, ограничивающих область соответственно снизу и сверху.
Объем тела можно вычислить по формуле
.
Пример 1.Изменить порядок интегрирования в двойном интеграле
.
Решение. Зная пределы интегрирования, определим границы области интегрирования .
Построим данную область
Рисунок 4.3 – Изображение области |
.
Пример 2. Изменить порядок интегрирования в двойном интеграле
.
Решение. Запишем уравнения линий, ограничивающих область, и построим ее .
Рисунок 4.4 – Изображение области |
|
|
Найдем новые пределы внутреннего (по ) и внешнего (по ) интегралов. Область разобьем на две части и .
.
Область снизу и сверху ограничена ветвями параболы . Уравнения этих ветвей получим, выражая из уравнения параболы . Наименьшее значение в области равно (-1), а наибольшее 0.
Область снизу ограничена ветвью параболы , а сверху прямой . Наименьшее значение равно 0, наибольшее 8. Таким образом, двойной интеграл с измененным порядком интегрирования запишем в виде
Пример 3. С помощью тройного интеграла вычислить объем тела, ограниченного поверхностями; ; ; . Сделать схематический чертеж тела и его проекции на плоскость .
Рисунок 4.5 – Изображение тела ограниченного поверхностями ; ; . |
Рисунок 4.6 – Изображение проекции тела на плоскость |
Решение. 1) Построим тело. Уравнение определяет круговой цилиндр с образующей, параллельной оси . Уравнение определяет плоскость, параллельную плоскости ; - плоскость, которая делит двугранный угол между плоскостями и пополам.
2) Построим проекцию тела на плоскость .
3) Вычислим объем тела
.
а) ;
б) ;
в) .
Объем тела равен куб.ед.
Вопросы для самоконтроля.
1. Дайте определение двойного интеграла.
2. Какие геометрические приложения двойного интеграла вы знаете?
3. Как осуществляется переход к полярным координатам при вычислении кратных интегралов?
4. Как изменить порядок интегрирования в двойном интеграле?
Литература: [3] стр. 378-398, [7] стр. 204.
Примеры: [2] стр. 6-23, [9] стр. 230.
Вопросы для подготовки к семестровому контролю
II семестр – зачет с оценкой
- Понятие первообразной функции и неопределенного интеграла.
- Интегрирование методом замены переменной.
- Метод интегрирования по частям.
- Интегрирование рациональных функций. Метод неопределенных коэффициентов.
- Интегрирование тригонометрических функций.
- Интегрирование некоторых рациональных функций.
- Интегрирование некоторых иррациональных функций.
- Понятие и свойства определенного интеграла.
- Формула Ньютона-Лейбница.
- Замена переменной в определенном интеграле.
- Интегралы с бесконечными границами интегрирования.
- Интегралы от разрывных функций.
- Вычисление площадей с помощью определенного интеграла.
- Область интегрирования двойного интеграла. Изменение порядка интегрирования в двойном интеграле.
- Вычисление двойных интегралов в прямоугольной системе координат.
- Двойной интеграл в полярных координатах.
- Геометрические приложения двойного интеграла.
- Физические приложения двойного интеграла.
- Вычисление тройного интеграла в прямоугольной системе координат.
- Вычисление тройного интеграла в цилиндрической и сферической системе координат.
- Геометрические и физические приложения тройного интеграла.
- Криволинейный интеграл II рода. Основные понятия.
- Вычисление криволинейного интеграла II рода.
- Формула Остроградского-Грина. Условия независимости криволинейного интеграла II рода от пути интегрирования.
- Некоторые приложения криволинейного интеграла II рода.