Д. По характеру процессов в системе

Детерминированные и стохастические САУ (определенные и случайные процессы).

Е. По числу входных (задающих) и выходных (управляемых) переменных

1) одномерные (с одним входом и одним выходом) и многомерные (со многими входами и (или) выходами) системы;

2) односвязные системы (каждая компонента вектора выходов y (t) зависит только от одной, соответствующей ей, компоненты вектора входов x (t)) и многосвязные системы (хотя бы одна из компонент x (t) зависит более чем от одной компоненты y (t) либо хотя бы одна компонента y (t) влияет более чем на одну компоненту x (t)).