Модель преобразователя

Силовой регулятор на базе транзисторного преобразователя, от которого питается якорная цепь электродвигателя обычно называют тиристорным преобразователем. Такой преобразователь по принципу действия относится к дискретным устройствам. После включения очередного тиристора подача питающего напряжения на преобразователь возможна только спустя некоторое время, когда система управления подаст следующий импульс на открывание очередного тиристора. Строго говоря, тиристорный преобразователь представляет собой нелинейное динамическое звено с запаздыванием, имеющее передаточную функцию

,                                                           

Где К_ез – нелинейный коэффициент усиления тиристорного преобразователя; в расчетах берется максимальная величина К_ТП при углах управления близких к 90⁰, когда выпрямленное напряжение ;

 - среднестатистическое запаздывание;

 - частота питающей сети;

 - число пульсаций выпрямленного напряжения, за период питающего напряжения .

Обычно приближенно считают, что тиристорный преобразователь является линейным звеном с передаточной функцией

,                                                                      

при этом постоянная времени Т_tp принимается равной среднестатистическому запаздыванию и зависит от используемой схемы выпрямления:

- Т_tp=0.01с для однофазной двухполупериодной схемы;

- Т_tp = 0.0066с для трехфазной нулевой;

- Т_tp=0.0034с для трехфазной мостовой схемы.

Следовательно, в быстродействующих системах электропривода целесообразно применять тиристорные преобразователи с мостовой схемой выпрямления.

Контрольные вопросы

1. Какую роль играют элементы силовой электроники в составе электроприводов?

2. На какие базовые типы разделяются силовые преобразователи?

3. Перечислите основные функциональные схемы силовых полупроводниковых преобразователей.

4. Для какой цели используются широтно- импульсные преобразователи (ШИП)?

5. Для какой цели используются управляемые выпрямители (УВ)?

6. Для какой цели используются автономные инверторы (АИ)?

7. Для какой цели используются непосредственные преобразователи частоты (НПЧ)?

8. Перечислите  статические характеристики силовых преобразователей.

9 Какие характеристики силовых преобразователей относятся к динамическим?

10. Какие силовые преобразователи используются в системах постоянного тока?

11. Какие силовые преобразователи используются в системах переменного тока?

12. Как вычисляются параметры модели тиристорного преобразователя, представленной в виде передаточной функции.