Ориентирование на карте местности по конфигурации пройденного пути

Этот метод позволяет определить или уточнить текущие координаты автомоби­ля сравнением конфигурации пройденного пути (его участка), полученного нави­гационным счислением с конфигурацией дороги, по которой движется автомо­биль. На рис. 5.22 показано, как сравниваются и корректируются пути, получен­ные навигационным счислением с картой.

Сначала навигационная система определяет, какие из близлежащих дорог мо­гут соответствовать координатам авто-

мобиля, определенным навигационным счислением. Затем делается сравнение, как показано на рис. 5.22. Выбирается наиболее подходящая дорога и корректи­руются координаты автомобиля по карте. Когда автомобиль достигает перекрест­ка, выбор дороги определяется направлением движения (рис. 5.23). Если дороги на перекрестке выглядят примерно одинаково, как на рис. 5.23, навигационный компьютер прослеживает их по карте вперед и определяет коэффициент корре­ляции для каждой из дорог по отношению к требуемому маршруту. Выбирается дорога с наибольшим коэффициентом корреляции.