Доплеровские методы измерений в СРНС

СРНС ТРАНЗИТ -глобальная ультра коротко волновая частотная (доплеровская) СРНС с временной селекцией сигнала и определением координат в геодезической системе WGS – 82. Разработка: 1957 – 1964 г. f1=150мГц(2м)-2х канальная АПИ, f2=400мГц(75см)- 1 канальный АПИ. Количество ИСЗ 5-6, построение системы: беличья клетка, из – за прецессии орбит образуются разреженные и плотные участки- страдает дискретность ОМС.

методы измерений: 1. Интегральный доплеровский метод: - короткий t инт = 24с, n лп≤45, -стандартный: t инт = 120с, n лп≤8. 2. Дифференциальный (радиально- скоростной) t инт = 2.4c, n лп≤500. Точность ОМС: - статистическая Мо=100-150м, - динамическая Мо=1-3кбт

Дифференциальный доплеровский метод.

-постоянный относительный сдвиг f генераторов ПИ и ИСЗ. При быстром перемещении ИСЗ излучаются колебания одной fo, а неподвижный наблюдатель принимает колебания другой f. Место судна будет находиться на пересечении изодоп (Vp=const). Т.к. изодопы пересекаются по обе стороны ИСЗ. Двузначность устраняется счислением. За время прохождения ИСЗ, получается несколько сот изодоп, которые обрабатываются по методу наименьших квадратов. Движение судна учитывается приведением к одному z.

Интегральный доплеровский метод реализуется путем измерения разности расстояний от двух последовательных положений спутника на момент начала и окончания интервала интегрирования.

Измеренной Δ расстояний  будет соответствовать изоповерхность в виде 2х полостного гиперболоида вращения в фокусах которого находится спутник в момент начала и конца интервала интегрирования. При пересечении гиперболоида с земной поверхностью дает изолинию по форме близкую к сферической гиперболе. За время наблюдений будет получено несколько таких изолиний которые будут располагаться симметрично относительно трассы ИСЗ – проекция орбиты на земную поверхность, изолинии пересекутся в 2х точках симметричных относительно трасс. Если судно окажется на трассе ИСЗ то ОМС будет невозможно потому что φ с макс точностью, а λ не сможем вообще

отсюда видно, что характеристикой определяющей потенциальную точность ОМС – высота кульминации спутника. Если h<10°, мы спутник не слышим, если h=90°, и мы на трассе ИСЗ, то ОМС невозможно.

Статическое СКО ОМС

Оптимальный диапазон высоты кульминации спутника h = 30<h<60. Реальная точность ОМС хуже поскольку система очень чувствительна к погрешностям систематического характера

+_системы – глобальность, всепогодность, возможность ОМС по одному ИСЗ, высокая степень автоматизации и надежности, весь наземный комплекс можно разместить в пределах национальных границ. Минусы: большая неравномерность дискретности ОМС, длительность сеанса ОМС, чувствительность к систематическим погрешностям, относительная низкая точность ОМС.