Волгодонский инженерно-технический институт - филиал НИЯУ МИФИ
КУРС ЛЕКЦИЙ
По дисциплине «Математический анализ» 2 семестр
Для студентов очной формы обучения
Раздел №1 «Приложения производной»
Волгодонск
Теоремы о дифференцируемых функциях.
Теорема Ферма.
Пусть функция определена и дифференцируема
на интервале (a;b) и в некоторой точке x0 этого интервала принимает наибольшее или наименьшее значение. Тогда .
Доказательство:
По определению производной:
.
Пусть для определенности в точке функция принимает набольшее значение. Тогда числитель .
Рассмотрим два случая:
1) .
По теореме о предельном переходе в неравенствах: предел дроби меньше нуля Þ .
2) .
.
Ч.т.д.
Геометрический смысл теоремы Ферма:
Так как , то угловой коэффициент касательной равен нулю Þ касательная параллельна оси ОХ.
Теорема Ролля.
Пусть функция определена и непрерывна на отрезке [a;b] и дифференцируема на интервале (a;b), причем на концах интервала принимает одинаковые значения . Тогда существует точка сÎ(a;b), значения производной в которой равно 0, т.е. .
|
|
Доказательство:
0 |
b |
a |
Возможны два случая:
1) М=m.
0 |
b |
a |
x |
M |
m |
y
Хотя бы одна из точек, в которых функция принимает наибольшее или наименьшее значения, находится внутри [a;b].
В этом случае в указанной точке выполняются условия теоремы Ферма и, следовательно, существует точка c, принадлежащая (a;b), в которой производная .
Ч.т.д.
Геометрический смысл теоремы Ролля:
Þ Ккас=0 Þ касательная
в точке c параллельна оси ОX.
Теорема Лагранжа.
Пусть функция определена и непрерывна на отрезке [a;b] и дифференцируема на интервале (a;b). Тогда существует точка cÎ(a;b), значение производной в которой равно .
Доказательство:
Введем вспомогательную функцию .
Эта функция непрерывна и дифференцируема как сумма непрерывных и дифференцируемых функций.
Итак, для F(x) выполняются все условия теоремы Ролля. |
Þ существует точка сÎ(a;b) такая, что .
.
Ч.т.д.
Геометрический смысл теоремы Лагранжа:
.
Существует точка cÎ(a;b), в которой угловой коэффициент касательной равен угловому коэффициенту хорды, соединяющей граничные точки:
|
|
.
Найдется такая точка на графике, касательная в которой параллельна хорде, стягивающей концы отрезка [a;b].
Теорема Коши.
Пусть функции f(x) и g(x) определены и непрерывны на отрезке [a;b] и дифференцируемы на интервале (a;b), причем производная функции g(x) отлична от нуля, g¢(x)¹0. Тогда существует такая точка cÎ(a;b), для которой выполняется равенство: .
Доказательство:
Рассмотрим вспомогательную функцию:
.
непрерывна и дифференцируема как сумма непрерывных и дифференцируемых функций.
Итак, для F(x) выполняются все условия теоремы Ролля. |
Þ существует точка сÎ(a;b): .
; .
.
.
Ч.т.д.
Правило Лопиталя.
Теорема.
Пусть функции f(x) и g(x) определены и дифференцируемы в некоторой окрестности точки x0, за исключением может быть самой точки x0, и , . Тогда если существует предел отношения производных функций , то существует предел отношения самих функций , причем они равны между собой, т.е. .
Доказательство:
Доопределим f(x) и g(x) в точке x0, положив
f(x0) = g(x0) = 0.
В окрестности точки x0, т.е. на (x0,х) для функций f(x) и g(x) выполняются условия теоремы Коши. Следовательно, существует точка сÎ(x0, х) такая, что
, т.к. f(x0) = g(x0) = 0.
Перейдем к пределу при x x0 с x0:
.
Ч.т.д.
Замечание. На практике при раскрытии неопределенности типа можно пользоваться правилом Лопиталя и в случаях, когда x®±¥, x®¥.
Для раскрытия неопределенностей типа существует аналог правила Лопиталя.
Теорема.
Пусть функции f(x) и g(x) непрерывны и дифференцируемы в некоторой окрестности точки x0, за исключением самой точки x0, причем . Пусть , . Тогда если существует предел отношения производных функций , то существует предел отношения самих функций , причем они равны между собой, т.е. .
В дальнейшем это утверждение будем также называть правилом Лопиталя.
Замечание 1. Правилом Лопиталя можно пользоваться при раскрытии неопределенностей вида (¥-¥), (0×¥), (1¥), (¥0), (00), сводя их к неопределенностям типа , .
Замечание 2. Если после применения правила Лопиталя опять получаем неопределенность вида или , то его можно применить повторно.
Пример: Вычислить пределы по правилу Лопиталя.
1. Чтобы применять правило Лопиталя при неопределенности вида или , нужно продифференцировать отдельно числитель и знаменатель дроби, и вычислить полученный предел.
.
.
Вывод: показательная функция (y=an) всегда растет быстрее, чем степенная (у=xn).
.
Вывод: логарифмическая функция (y=logax) растет медленнее, чем степенная.
2. Неопределенность вида (0×¥) нужно преобразовать в неопределенность вида или , опустив один из множителей в знаменатель в отрицательной степени, и потом применять правило Лопиталя.
3. При показательной неопределенности: (00), (1¥), (¥0); прежде чем применять правило Лопиталя, нужно прологарифмировать этот предел по основанию e.
.
= = =(0×¥)= = = =
= =0;
Þ A=e0=1.
Формулы Тейлора и Маклорена.
Пусть функция n раз дифференцируема в окрестности точки x0.Найдем многочлен степени не выше n-1, такой что
, ,,…, .
Такой многочлен в некотором смысле «близок» к функции .
Будем искать этот многочлен в форме многочлена, разложенного по степеням , с неопределенными коэффициентами:
.
Неопределенные коэффициенты определим так, чтобы выполнялись перечисленные выше условия.
Найдем производные от :
;
;…
.
Подставляя вместо , находим:
, , , , …, . Отсюда
Þ , , , ,…, .
Искомый многочлен будет иметь вид:
, или
.
Этот многочлен мы будем называть многочленом Тейлора.
Теорема. Пусть функция n раз дифференцируема в окрестности точки x0. Тогда в этой окрестности для функции справедлива следующая формула Тейлора:
+
+ .
Здесь некоторая точка, заключенная между и (), зависящая от , а = - остаточный член в форме Лагранжа.
|
|
Доказательство:
Обозначим через многочлен
.
Ясно, что для каждого выбранного существует такое число , для которого будет выполняться равенство:
. (1)
Покажем, что это число при уже выбранном будет равно при некотором из промежутка .
Определим функцию
.
Ясно, что
Следовательно, доказательство мы закончим, если покажем, что в некоторой точке () будет выполняться равенство: .
Непосредственными вычислениями проверяется (см. многочлен Тейлора!), что для всех выполняются равенства:
(2)
Число выбрано таким образом, чтобы выполнялось равенство (1) и, следовательно, . Таким образом, для функции на промежутке
[ ] выполняются все условия теоремы Ролля. Следовательно, на интервале () существует такая точка , производная функции , в которой равна нулю, то есть . Но тогда с учетом (2) теорему Ролля можно применить к функции на промежутке [ ] и так далее. Применяя, в конце концов, теорему Ролля к функции на соответствующем промежутке, получим точку , для которой будет справедливо равенство .
Утверждение доказано.
Если x0=0, то формула Тейлора превращается в формулу Маклорена:
+
Заметим, что числа n могут выбираться различными, в зависимости и от наличия у функции производных соответствующего порядка, и от необходимой точности расчетов. Например, формула Тейлора для n=4 будет иметь вид:
Разложение некоторых элементарных функций по формуле Маклорена.
1. .
Þ ,
где .
2. .
Þ ,
где .
3. .
,…
Þ ,
где .
Пример:
Разложить функцию по формуле Маклорена, взяв 4 слагаемых.
Воспользуемся формулой Маклорена для функции , заменив x на
(-x):
.
.
Приложения формул Тейлора и Маклорена.
Формулы Тейлора и Маклорена имеют широчайшее применение, как для приближенного вычисления значений целого ряда табулированных функций таких, например, как , , и др., так и для замены сложных функций при решении практических задач многочленами.
|
|
В качестве примера приложения формулы Маклорена, определим количество членов в разложении функции по указанной формуле для вычисления ее значения с точностью до 0.001 при любом x из промежутка [-1,1].
Поскольку , то в остаточном члене величина удовлетворяет неравенству: . Следовательно,
.
Очевидно, что если мы заменим на промежутке [-1,1] функцию соответствующим многочленом Тейлора, то значения этого многочлена на указанном промежутке будут отличаться от соответствующих значений функции на величину меньшую, чем . Выбирая n из условия <0.001, мы получим, что , поскольку ().
Отметим, что формула Тейлора может использоваться и при вычислении пределов.
Признаки монотонности функции.
Пусть функция определена и непрерывна на промежутке (a;b).
Определение: Функция называется неубывающей (невозрастающей) на (a;b), если для любых x1<x2, принадлежащих (a;b), выполняется ().
Определение: Функция называется возрастающей (убывающей) на (a;b), если для любых x1<x2, принадлежащих (a;b), выполняется ().
Теорема 1.
Для того чтобы функция , дифференцируемая на (a;b), была возрастающей, необходимо, чтобы производная на этом промежутке была неотрицательна, т.е. , и достаточно, чтобы .
Доказательство:
Необходимость.
Пусть f(x) возрастает на (a;b). Тогда для любых выполняется .
Þ Þ .
По определению производной: .
Достаточность.
Пусть на (a;b). f(x) дифференцируема на (a;b). Выберем на этом промежутке 2 точки х1; х2.
Тогда на (х1; х2) выполняется условие теоремы Лагранжа:
существует точка с Î(х1; х2) такая, что .
Þ (т.к. ).
Þ . Þ возрастает на (a;b).
Ч.т.д.
Теорема 2.
Для того чтобы функция , дифференцируемая на (a;b), была убывающей, необходимо, чтобы производная на этом промежутке и достаточно, чтобы .
Доказательство проводится аналогично.
Пример: Найти интервалы возрастания и убывания функции .
.
.
Þ .
Экстремум функции.
Пусть функция определена в окрестности точки x0.
Определение: Точка x0 называется точкой строгого локального максимума, если существует такая ее окрестность точки, в которой выполняется неравенство .
x0 — max.
Определение: Точка x0 называется точкой строгого локального минимума, если существует такая ее окрестность точки, в которой выполняется неравенство .
x0 — min.
Точки локального максимума и минимума называются точками экстремума.
Необходимое условие экстремума дифференцируемой функции.
Если функция , дифференцируемая в точке x0, имеет в этой точке экстремум, то производная .
Доказательство:
Пусть для определенности точка x0 — max.
Тогда по определению существует такая ее окрестность , в которой выполняется неравенство < .
Т.о. на интервале в точке x0 функция принимает наибольшее значение .
Тогда по теореме Ферма: .
Аналогично доказывается для минимума функции.
Ч.т.д.
Однако, возможна ситуация, когда функция будет иметь экстремум в точке x0 в том случае, когда производная не существует.
Точки, в которых производная либо равна 0, либо не существует, называются критическими точками производной.
Замечание 1: Обратное утверждение не верно. Не всякая функция, производная которой в точке равна нулю или не существует, имеет в этой точке экстремум.
Замечание 2. Функция имеет экстремум только в критических точках.
Достаточное условие экстремума.
Пусть функция определена в критической точке x0 и дифференцируема в некоторой окрестности этой точки, за исключением, может быть, самой x0. Если «при переходе» через точку x0 слева направо производная меняет знак с плюса на минус, то x0 – точка максимума; с минуса на плюс – точка минимума.
Доказательство:
Пусть производная меняет знак с «+» на «-».
Тогда слева от х0, т.е. на (х0-δ,х0) .
y |
x |
0 |
x0 |
f(x0) |
x0+d |
x0-d |
Справа от х0, т.е. на (х0, х0+δ) .
Þ справа от х0 функция убывает.
Т.о. в окрестности точки х0 выполняется
неравенство .
х0 – точка локального максимума.
Аналогично доказывается для минимума.
Ч.т.д.
Пример: Исследовать функцию на монотонность и найти точки экстремума.
а) .
1. Область определения функции D(y)=R.
2. .
Критические точки: . Þ , .
x | (-∞;1) | x=1 | (1;3) | x=3 | (3;+∞) |
+ | 0 | – | 0 | + | |
возрастает | max | убывает | min y(3)=1 | возрастает |
б) .
1. Область определения функции D(y): x¹-1.
2. ;
.
Критические точки: , т.е. числитель равен нулю Þ нет точек;
– не существует, т.е. знаменатель равен нулю Þ .
x | (-∞;-1) | x=-1 | (-1;+∞) |
+ | не существует | + | |
возрастает | не существует | возрастает |
Точек экстремума нет.
Наибольшее и наименьшее значения функции на отрезке.
Пусть функция определена и непрерывна на замкнутом промежутке [a;b] и имеет внутри этого промежутка конечную производную.
Тогда по второй теореме Вейерштрасса она на этом отрезке принимает свои наибольшее и наименьшее значения.
Очевидно, что эти значения могут достигаться либо в критических точках, либо на концах отрезка.
Поэтому для нахождения наибольшего и наименьшего значений функции применяют следующий алгоритм решения:
1. Находим критические точки функции. Отбираем те точки, которые принадлежат данному отрезку.
2. Вычисляем значения функции в найденных точках.
3. Вычисляем значения функции на концах отрезка.
4. Из полученных значений функции выбираем наибольшее и наименьшее.
Исследование функции на максимум и минимум с помощью производной второго порядка.
Пусть функция определена и непрерывна на промежутке (a;b).
Теорема.
Пусть существует и непрерывна в некоторой окрестности точки . Пусть . Если , то в точке функция имеет максимум; если , то в точке функция имеет минимум.
Доказательство:
Докажем для максимума.
Пусть . Пусть .
Так как, по условию, непрерывна в некоторой окрестности точки , то найдется некоторая окрестность , во всех точках которой вторая производная будет отрицательна.
Так как есть производная от первой производной, т.е. , то из условия следует, что убывает на промежутке, содержащем точку , т.е. в окрестности .
Так как , Тогда слева от , т.е. на (х0-δ,х0) имеем , а справа от , т.е. на (х0, х0+δ) имеем , т.е. производная «при переходе» через точку x0 слева направо меняет знак с плюса на минус. А это значит, что точка – точка максимума.
Аналогично доказывается для минимума.
Ч.т.д.
Если в критической точке , то в этой точке может быть или максимум, или минимум или не быть ни максимума, ни минимума. В этом случае исследование проводится с помощью первой производной.
Пример: Исследовать на максимум и минимум функцию.
а) .
1. Область определения функции D(y)=R.
2. .
Критические точки: . , Þ , .
3. .
x | x=-1 | x=3 |
-12 | 12 | |
max y(-1)=12 | min y(3)=-20 |
б) .
1. Область определения функции D(y)=R.
2. .
Критические точки: . Þ .
3. .
x | (-∞;0) | x=0 | (0;+∞) |
0 | |||
+ | 0 | – | |
возрастает | max y(0)=1 | возрастает |
Выпуклые и вогнутые функции.
Пусть функция дифференцируема на интервале (a;b). Тогда на этом интервале в каждой точке графика функции существует касательная, причем не параллельная оси OY.
Определение: Функция называется выпуклой, если ее график лежит над любой касательной, проведенной к этому графику.
Определение: Функция называется вогнутой, если ее график лежит под любой касательной, проведенной к этому графику.
На разных участках промежутка функция может быть выпуклой или вогнутой.
Признак выпуклости.
Пусть функция имеет на интервале (a;b) непрерывную производную второго порядка. Если , то функция выпукла на промежутке (a;b). Если , то функция вогнута на промежутке (a;b).
Доказательство:
Пусть для определенности на (a;b) .
Возьмем точку x0Î(a;b) и составим уравнение касательной к графику функции в точке с абсциссой x0:
(1)
Разложим функцию в окрестности точки x0 по формуле Тейлора, причем возьмем два члена разложения и остаточный член:
, (2)
x |
y |
.
на (a;b) .
График функции проходит над касательной.
Тогда по определению: функция выпукла.
Вогнутость доказывается аналогично.
Ч.т.д.
Замечание: Условие () является не только достаточным, но и необходимым для выпуклых (вогнутых) функций.
Определение: Точка, отделяющая промежуток выпуклости функции от промежутка ее вогнутости, называется точкой перегиба.
Необходимые условия существования точки перегиба функции.
Пусть функция в точке x0 имеет точку перегиба. Если в этой точке существует производная второго порядка, то она обращается в ноль или не существует.
Точки перегиба следует искать среди точек, вторая производная которых равна нулю (y²=0) или не существует. Такие точки называются критическими точками второго рода.
Достаточное условие точки перегиба функции.
Пусть непрерывна в окрестности точки , за исключением, может быть, самой точки . Если «при переходе» через меняет знак, то точка — точка перегиба.
Доказательство:
Пусть «при переходе» через точку меняет знак с «+» на «-».
+ |
- |
x0 |
Тогда слева от точки — функция выпукла, а справа — вогнута. Тогда по определению: точка — точка перегиба.
Ч.т.д.
Пример: Исследовать функцию на перегиб. .
D(y)=R.
; .
Критические точки второго рода:
: ;
не существует: точек нет.
При переходе через точки вторая производная меняет знак.
Þ — точки перегиба.
Асимптоты графика функции.
Определение: Прямая l называется асимптотой графика функции , если расстояние от точки М на графике до прямой l стремится к нулю при удалении точки М по графику функции от начала координат.
Асимптоты бывают вертикальные, горизонтальные, наклонные.
Вертикальной асимптотой называется прямая x=a, если .
Находят вертикальную асимптоту по точкам разрыва второго рода (бесконечный разрыв).
Наклонной асимптотой называется асимптота, уравнение которой имеет вид: .
Оказывается, что если является асимптотой, то и в уравнении определяются следующим образом , .
Доказательство:
y |
x |
f(x) |
kx+b |
x |
N |
Q |
M(x;y) |
y=kx+b |
асимптота |
график функции |
По определению асимптоты: если ОМ , то |MN| 0.
Þ |MQ|→0 при x→±∞, т.к. .
По чертежу: .
Перейдем к пределу при x→±∞:
(*)
Þ .
.
Из (*) Þ .
Ч.т.д.
Замечание 1: Чтобы у кривой были наклонные асимптоты, нужно, чтобы соответствующие пределы в определении k и b были конечными, причем предел при x→+∞ и предел при x→-∞ нужно вычислять отдельно.
Замечание 2: Если k=0, то y=b. Наклонная асимптота в этом случае называется горизонтальной.
Замечание 3: Кривая никогда не пересекает вертикальную асимптоту, а горизонтальные и наклонные асимптоты кривая может пересекать и даже бесконечное число раз.
Пример: Найти асимптоты графика функции .
D(y): x¹3.
Þ x=3 – точка разрыва.
— вертикальная асимптота.
= ;
= = = =3 Þ .
Þ