Подсистема обратной связи главным образом призвана обеспечивать
подсистему управления информацией о реальной позиции исполнительного
органа станка и о скорости двигателей. Подсистема обратной связи может
быть открытого или замкнутого типа.
• Системы открытого типа регистрируют наличие или отсутствие
сигнала из подсистемы управления. К сожалению, они не могут дать информации о реальной позиции исполнительного органа и скорости двигателей, потому в современных станках c ЧПУ практически не используются.
• Системы замкнутого типа используют внешние датчики для про-
верки необходимых параметров.
Датчики состояния исполнительных органов:
§ Температурные датчики (термопары)
§ Инфракрасные датчики
Функционирование системы ЧПУ
При перемещении из точки 1 в точку 2 система ЧПУ строит множество опорных точек и перемещает исполнительный орган "ступенчато", попеременно включая подачу то по одной оси, то по другой
Схема круговой интерполяции
Линейная аппроксимация дуги, то есть замена дуги маленькими прямолинейными отрезками