Пояс задних конечностей (тазовый пояс)

Состоит из сросшихся (у большинства видов) парных костей и образует одну тазовую кость.

Скелет свободных конечностей

Конечности пятипалые, однако в различных отрядах подвергаются значительным изменениям в ходе приспособления к различным способам передвижения — по грунту, песку, стволам и ветвям растений, по воздуху, в воде и под землёй. У наземных позвоночных удлиняются верхние отделы конечностей. У водных млекопитающих они превращаются в ласты. У копытных сокращается число пальцев и т. д.

Мышцы

Мышечная система хорошо развита и дифференцирована. Хорошо развиты жевательные мышцы, мышцы конечностей и туловища.

Появляется мышечная диафрагма, которая разделяет тело на две полости — грудную и брюшную. Именно она и межрёберные мышцы изменяют объём грудной клетки при дыхании.

У некоторых млекопитающих хорошо развиты мимические мышцы — мышцы, расположенные на лицевой части черепа и отражающие эмоции животного.

Имеются мышцы, приподнимающие волоски млекопитающего (для сохранения тепла, а также в момент защиты или нападения).