Периферийные модули микроконтроллера PIC16F877

Познакомимся с работой периферийных модулей МК на примере порта ввода/вывода PORTB.

PORTB — это 8-разрядный двунаправленный порт. Любой разряд порта можно конфигурировать как выход или вход. Запись "1" в соответствующие разряды регистра TRISB переводит разряды порта в режим входа; запись "0" — режим выхода.

   

Программа инициализации на примере порта В выглядит следующим образом:

CLRF PORTB; обнуление регистра выходных данныхBANKSEL TRISB; обращение к банку, содержащему регистр TRISB (команда MPASM)MOVLW 0x0F; константа для инициализации портаMOVWF TRISB; установка RB <3:0> как входов, RB <7:4> как выходы

 

Все разряды PORTB могут быть подтянуты к высокому уровню внутренними ключами для подключения к длинным линиям связи. Включение ключей выполняется записью "0" в разряд 7 регистра OPTION (бит RBPU). Ключи выключаются при программировании разряда порта как выход и после "Сброса".

Четыре разряда PORTB (RB7-RB4) формируют прерывание при изменении состояния. Это прерывание могут вызвать только разряды, сконфигурированные как входы. Состояние сигналов на них сравнивается со старым значением, записанным при последнем чтении PORTB. Несовпадение текущего состояния со старым вызывает прерывание – поднимается флаг RB1F (INTCON < 0>).

Можно сбросить флаг прерывания в программе обработки прерывания, выполнив следующие операции:

· чтение PORTB, что закончит действие условия несоответствия;

· сброс флажка RBIF.

Прерывание по изменению состояния и программируемое подключение разрядов к высокому уровню этих четырех контактов позволяет создать простой интерфейс клавиатуры.

Опрос PORTB не рекомендуется при использовании прерывания при изменении состояния.

RB0/INT вход внешнего источника прерываний, настраиваемых битом INTEDG (OPTION_REG<6>).

Кроме цифровых портов ввода/вывода МК PIC16F877 имеет следующие периферийные модули:

· два 8-разрядных таймера/счетчика;

· один 16-разрядный таймер/счетчик с возможностью подключения внешнего резонатора;

· два модуля захват/сравнение/ШИМ:

· 16-разрядный захват (максимальная разрешающая способность 12.5 нс);

· 16-разрядный сравнение (максимальная разрешающая способность 200нс);

· 10 разрядный ШИМ;

· 8-канальное 10-разрядное АЦП;

· последовательный синхронный порт;

· ведущий/ведомый режим SPI;

· ведущий/ведомый режим IIC;

· последовательный асинхронный приемопередатчик USART c поддержкой детектирования адреса;

· ведомый 8-разрядный параллельный порт PSP с поддержкой внешних сигналов #RD, #WR, #CS.