Система команд микроконтроллера PIC16F877

Каждая команда микроконтроллера состоит из одного 14-разрядного слова разделенного на код операции, определяющий действие команды, один или несколько операндов, указывающих на данные, над которыми будет проводиться действие.

Полный список команд представлен в табл.2, табл.3, табл.4. Команды разделены на следующие группы:

· байтовые команды (табл.2);

· битовые команды (табл.3);

· команды управления и операций с константами (табл.4).

На рис. 4 показан формат команд трех основных групп.

Для байт-ориентированных команд:

·  является указателем регистра и определяет, какой регистр должен использоваться в команде;

·  указателем адресата результата и определяет, где будет сохранен результат.

Если , результат сохраняется в регистре W.

Если , результат сохраняется в регистре, который используется в команде.

В бит-ориентированных командах:

·  определяет номер бита участвующего в операции;

·  — указатель регистра, который содержит этот бит.

В командах управления или операциях с константами:

·  представляет восемь или одиннадцать бит константы.

Рисунок 4 - Формат команд трех основных групп микроконтроллера PIC16F877.

 

Все команды выполняются за один машинный цикл, кроме команд условия, в которых замещается значение программного счетчика. В случае выполнения команды за два машинных цикла, во втором цикле выполняется инструкция NOP. Один машинный цикл состоит из четырех тактов генератора. Для тактового генератора с частотой 4 МГц команда выполняется за 2 мкс.

Таблица 2. Байтовые команды

Мнемоника команды	Операция	Циклы	Код команды	Флажки	Примечание
ADDWF f, d	Сложение (W + f  d)	1	00 0111 dfff ffff	C.DC.Z	1,2
ANDWF f, d	Логическое "И" (W and f  d)	1	00 0101 dfff ffff	Z	1,2
CLRF f	Обнулить f	1	00 0001 1fff ffff	Z	2
CLRW -	Обнулить W	1	00 0001 0xxx xxxx	Z
COMF f, d	Дополнение f (Логическое "НЕ")	1	00 1001 dfff ffff	Z	1,2
DECF f, d	Декремент f	1	00 0011 dfff ffff	Z	1,2
DECFSZ f, d	Декремент f, пропуск если "0"	1(2)	00 1011 dfff ffff		1,2,3
INCF f, d	Инкремент f	1	00 1010 dfff ffff	Z	1,2
INCFSZ f, d	Инкремент f, пропуск если "0"	1(2)	00 1111 dfff ffff		1,2,3
IORWF f, d	Логическое "ИЛИ" (W or f  d)	1	00 0100 dfff ffff	Z	1,2
MOVF f, d	Пересылка (f  W)	1	00 1000 dfff ffff	Z	1,2
MOVWF f	Пересылка (W  f)	1	00 0000 1fff ffff
NOP	Пустая операция	1	00 0000 0xx0 0000
RLF f, d	Сдвиг влево через перенос	1	00 1101 dfff ffff	С	1,2
RRF f, d	Сдвиг вправо через перенос	1	00 1100 dfff ffff	C	1, 2
SUBWF f, d	Вычитание (f  W  d)	1	00 0010 dfff ffff	C,DC,Z	1, 2
SWAPF f, d	Обменять полубайты f	1	00 1110 dfff ffff		1,2
XOFWF f, d	Исключающее "ИЛИ" (W or f  d)	1	00 0110 dfff ffff	Z	1,2

 

Таблица 3. Битовые команды

Мнемоника команды	Операция	Циклы	Код команды	Флажки	Примечание
BCF f. b	Обнулить бит b в f	1	01 00bb bfff ffff		1,2
BSF f, b	Установить бит b в f	1	01 0lbb bfff ffff		1,2
BTFSC f, b	Тест бита b в f, пропуск если "0"	1(2)	01 l0bb bfff ffff		3
BTFSS f, b	Тест бита b в f пропуск если "1"	1(2)	01 11bb bfff ffff		3

 

Таблица 4. Команды управления и операций с константами   

Мнемоника команды	Операция	Циклы	Код команды	Флажки	Примечание
ADDLW к	Сложение (k + W  W)	1	11 111x kkkk kkkk	C,DC,Z
ANDLW к	Логическое "И" (k and W  W)	1	11 1001 kkkk kkkk	Z
CALL k	Вызов подпрограммы k	2	10 0kkk kkkk kkkk
CLRWDT -	Обнулить WDT	1	00 0000 0110 0100	TO,PD
GOTO k	Переход к адресу k	2	10 1kkk kkkk kkkk
IORLW k	Логическое "ИЛИ" (К or W  W)	1	11 1000 kkkk kkkk	Z
MOVLW k	Пересылка (k  W)	1	11 00xx kkkk kkkk
RETFIE -	Возврат из прерывания	2	00 0000 0000 1001
RETLW k	Возврат с константой	2	11 01xx kkkk kkkk
RETURN -	Возврат из подпрограммы	2	00 0000 0000 1000
SLEEP -	Останов	1	00 0000 0110 0011	TO,PD
SUBLW k	Вычитание (k  W  W)	1	11 110х kkkk kkkk	C,DC,Z
XORLW k	Исключающее "ИЛИ"(k or W  W)	1	11 1010 kkkk kkkk	Z

 

    Примечание 1. Если регистр ввода/вывода изменяется, то исходным значением будет величина, считанная непосредственно с контактов.

    Примечание 2. Если команда модифицирует регистр TMR0, то предделитель будет обнулен.

    Примечание 3. Если в счетчик программ записывается адрес (т.е. условие проверки "истина"), то команда выполняется за два цикла. Второй цикл выполняется как команда NOP.

Пример программы для микроконтроллера PIC16F877

list p=16f877; директива определения процессора #include <p16f877.inc>; подключение списка определений переменных процессора __CONFIG _CP_OFF & _WDT_ON & _BODEN_ON & _PWRTE_ON & _RC_OSC & _WRT_ENABLE_ON & _LVP_ON & _DEBUG_OFF & _CPD_OFF; '__CONFIG' - директива определения битов конфигурации процессора; ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПЕРЕМЕННЫХw_temp EQU 0x70; переменная для сохранения текущего состояния при обработке прерывания status_temp EQU 0x71; переменная для сохранения текущего состояния при обработке; прерывания ORG 0x000; размещение команд по адресу сброса процессора clrf PCLATH; очистка старших бит счетчика команд goto main; переход на основную программу ORG 0x004; размещение команд по вектору прерывания процессора movwf  w_temp; сохранение текущего значения регистра W movf STATUS,w; сохранение текущего значения регистра STATUS movwf status_temp;  ПРЕРЫВАЮЩАЯ ПРОГРАММАmovf status_temp,w; восстановление значения регистра STATUS movwf STATUSswapf w_temp,fswapf w_temp,w; восстановление значения регистра W retfie; возврат в основную программу main; ОСНОВНАЯ ПРОГРАММАEND; директива конца программы