Расчет редуктора на точность

1 2

1.Рекомендации по выбору степеней точности и видов сопряжений в зубчатых передачах (Л1, стр. 51…71).

Принимаем степень точности 7G ГОСТ 9178-81.

2. Расчет кинематической точности.

2.1 Минимальная кинематическая погрешность

для степени точности 7..8

k_s - коэффициент фазовой компенсации

F_p – допуск на накопленную погрешность шага зубчатого колеса

f_f – допуск на погрешность профиля зуба

d₁ = mz₁ = 0,3×17 = 5,1 мм	F¢_i1 = 22 + 9 = 31 мкм
d₂ = mz₂ = 0,3×52 = 15,6 мм	F¢_i2 = 24 + 9 = 33 мкм
d₃ = mz₃ = 0,3×17 = 5,1 мм	F¢_i3 = 22 + 9 = 31 мкм
d₄ = mz₄ = 0,3×67 = 20,1 мм	F¢_i4 = 26 + 9 = 35 мкм
d₅ = mz₅ = 0,5×17 = 8,5 мм	F¢_i5 = 22 + 9 = 31 мкм
d₆ = mz₆ = 0,5×67 = 33,5 мм	F¢_i6 = 30 + 9 = 39 мкм
d₇ = mz₇ = 0,8×17 = 13,6 мм	F¢_i7 = 24 + 10 = 34 мкм
d₈ = mz₈ = 0,8×90 = 72 мм	F¢_i8 = 35 + 10 = 45 мкм

Для пары z₂ - z₁: i₁₂ = 3,06 (I)

мкм

z₂ / z₁ = 3,0…3,5

k_s = 0,75

2.2 Максимальная кинематическая погрешность

z₂ / z₁ = 3,0…3,5; К = 0,97

Суммарная приведенная погрешность монтажа:

для шестерни: e_r = 10 мкм

для колеса: e_r = 20 мкм

мкм

для пары z₃ – z₄(II): i₃₄ = 3,94

k_s = 0,80

К = 0,96

мкм

для пары z₅ – z₆(III): i₅₆ = 3,94

k_s = 0,80

К = 0,96

мкм

для пары z₇ – z₈(IV): i₇₈ = 5,29

k_s = 0,75

К = 0,98

мкм

2.3 Перевод погрешностей в угловые минуты

d – диаметр делительной окружности ведомого колеса

2.4 Координаты середин полей рассеяния кинематической погрешности передач

2.5 Поля рассеяния кинематической погрешности передач

2.6 Координаты середины поля рассеяния кинематической погрешности цепи

2.7 Кинематическая погрешность цепи

а) метод максимума-минимума

б) вероятностный метод р = 1% (процент риска)

при р = 1%, t₁ = 0,48

При неполном угле поворота ведомого зубчатого колеса погрешность уменьшается, вводится коэффициент К_j.

Если j_вых = ±90°, то К_j = 0,15

Для передачи z₇ – z₈:

3. Расчет мертвого хода

3.1 Минимальное значение мертвого хода передачи

j_n _minвыбирается по таблице 8 ГОСТ 9178-81

cosa = cos20° = 0,94

3.2 Максимальное значение мертвого хода

E_HS – наименьшее смещение исходного контура (табл. 10)

T_H – допуск на смещение исходного контура (табл. 11)

f_a – предельное отклонение межосевого расстояния

G_r – радиальный люфт в опорах (10…15 мкм)

z₁ – z₂

a_w = 0,5(5,1+15,6) = 10,35 мм

j_n _min = 6 мкм

f_a = ±11 мкм

E_HS₁= 16 мкм E_HS₂ = 18 мкм

F_r1 = 16 мкм F_r2= 18 мкм

T_H1 = 28 мкм T_H2 = 32 мкм

G_r₁ = G_r₂ = 10 мкм – для всех передач

z₃ – z₄

a_w = 0,5(5,1+20,1) = 12,6 мм

j_n _min = 6 мкм

f_a = ±14 мкм

E_HS₁= 16 мкм E_HS₂ = 20 мкм

F_r1 = 16 мкм F_r2= 20 мкм

T_H1 = 28 мкм T_H2 = 32 мкм

G_r₁ = G_r₂ = 10 мкм – для всех передач

z₅ – z₆

a_w = 0,5(8,5+33,5) = 21 мм

j_n _min = 9 мкм

f_a = ±16 мкм

E_HS₁= 16 мкм E_HS₂ = 22 мкм

F_r1 = 16 мкм F_r2= 22 мкм

T_H1 = 28 мкм T_H2 = 38 мкм

G_r₁ = G_r₂ = 10 мкм – для всех передач

z₇ – z₈

a_w = 0,5(13,6+72) = 42,8 мм

j_n _min = 11 мкм

f_a = ±20 мкм

E_HS₁= 18 мкм E_HS₂ = 26 мкм

F_r1 = 18 мкм F_r2= 26 мкм

T_H1 = 32 мкм T_H2 = 45 мкм

G_r₁ = G_r₂ = 10 мкм – для всех передач

3.3 Значение мертвого хода в угловых минутах

2.4 Координаты середины полей рассеяния погрешности мертвого хода

2.5 Поля рассеяния погрешности мертвого хода

2.6 Координаты середины поля рассеяния погрешности мертвого хода кинематиче- ской цепи

3.7 Погрешность мертвого хода

а) метод максимума-минимума

б) вероятностный метод р = 1% (процент риска)

при р = 1%, t₂ = 0,39

Литература

1. Кокорев Ю.А., Жаров В.А., Торгов А.М. Расчет электромеханического привода: Учеб. Пособие / Под ред. В.Н. Баранова. – М.:Изд-во МГТУ, 1995, - 132 с., ил.

2. ГОСТ 9187-81

3. ГОСТ 1643-81