Московское княжество при преемниках Донского

Василий I(1389–1425). Донской умер в 39 лет, оставив после себя нескольких сыновей. Василий Дмитриевич получил ярлык на великое княжение от Тохтамыша. При нем Москва захватила Нижний Новгород у суздальцев. Когда Тохтамышбыл свергнут среднеазиатским правителем Тимуром (Тамерланом), Москва ожидала страшного нашествия и готовилась к обороне. Но Тамерлан не дошел до Оки и от города Ельца повернул назад (1395). Но Москва испытала разорение от татарского князя Едигея. При Василии продолжалось соперничество Москвы и Литвы, захватившей русские области на верховьях Днепра и Западной Двины.

Василий II Темный (1425–1462). Феодальная война середины XVвека. После смерти Василия I княжение перешло в руки 10-летнего Василия Васильевича. Дядя великого князя, Юрий Дмитриевич не признавал старшинство малолетнего племянника и начал открытую борьбу за Москву и Владимир. В 1431 году ордынский хан Махмет подтвердил великое княжение Василия. В борьбе приняли участия и сыновья Юрия: Василий Косой и Дмитрий Шемяка. Москва много раз переходила из рук в руки: в 1433 году Юрий разбил полки Василия и занял великое княжение. После смерти Юрия престол занял его сын Василий Косой, но был разбит и ослеплен в плену ВасилияII. В 1446 году Шемяка врасплох напал на семью Василия, поехавшего молиться в Троицкий монастырь. Василияпленили и в свою очередь ослепили, а затем сослали.Василий, получивший прозвище Темного, продолжил борьбу за великое княжение. В 1450 году Шемяка был разбит под Галичем, бежал в Новгород, где был отравлен. Престол вновь достался Василию Васильевичу.

Победа Василия Темного означала установления принципа семейного наследования, исключавшего старшинство дядей и двоюродных братьев. Этот путь вел к установлению единовластия, которому следовали потомки Василия Темного. Феодальная война закончилась победой московского пути централизации. За несколько десятилетий Московское княжество увеличилось в 30 раз.При Василии Темном Москва стала центром русского православия. В 1439 году во Флоренции была совершена уния западной и восточной церквей. Греки признавали главенство пап, поэтому Москва решила отделиться от константинопольского патриархата. Русская церковь стала автокефальной или независимой. Отныне русские сами назначали себе митрополита. Первым главой автокефальной русской церкви стал митрополит Иона, бывший рязанский епископ.