Тема 4.6. Дифференциальные уравнения
В приложениях математики к различным отраслям науки и техники дифференциальные уравнения занимают важное место. В отличие от алгебраических уравнений в дифференциальных уравнениях по некоторым заданным функциям требуется определить функцию, которая задается своими производными. Таким образом, дифференциальными уравнениями описываются более сложные процессы, происходящие в природе и технике.
Дифференциальным уравнением называется уравнение, содержащее независимую переменную х, искомую функцию у и ее производные у ′, у ′′,…
Порядком дифференциального уравнения называется порядок наивысшей производной, входящей в уравнение.
Символически дифференциальное уравнение первого порядка записывается следующим образом:
F (x, y, y ′) = 0 или у ′ = f (x, y)
Если дифференциальное уравнение имеет одну независимую переменную, то оно называется обыкновенным дифференциальным уравнением, если же независимых переменных две или более, то такое дифференциальное уравнение называется дифференциальным уравнением в частных производных.
|
|
Пример - обыкновенное дифференциальное уравнение 1–го порядка.
- обыкновенное дифференциальное уравнение 2 – го порядка.
Решением дифференциального уравнения называется всякая функция у = φ (х), которая обращает данное уравнение в тождество.
Общим решением дифференциального уравнения называется функция у = φ (х,С), зависящая от постоянной С и удовлетворяющая данному уравнению при любом фиксированном значении этой постоянной.
Свойства общего решения
1) Т.к. постоянная С – произвольная величина, то, вообще говоря, дифференциальное уравнение имеет бесконечное множество решений.
2) При каких- либо начальных условиях х = х0, у(х0) = у0 существует такое значение С = С0, при котором решением дифференциального уравнения является функция у = j(х, С0).
Частным решением дифференциального уравнения называется решение, полученное из общего решения при фиксированных значениях постоянной.
Задачей Коши называется нахождение любого частного решения дифференциального уравнения вида у = j(х, С0), удовлетворяющего начальным условиям у(х0) = у0.
Теорема Коши(теорема о существовании и единственности решения дифференциального уравнения 1- го порядка)
Если функция f(x, y) непрерывна в некоторой области D в плоскости XOY и имеет в этой области непрерывную частную производную , то какова бы не была точка (х0, у0) в области D, существует единственное решение уравнения , определенное в некотором интервале, содержащем точку х0, принимающее при х = х0 значение j(х0) = у0, т.е. существует единственное решение дифференциального уравнения.
|
|
Пример. Найти общее решение дифференциального уравнения .
Общее решение дифференциального уравнения ищется с помощью интегрирования левой и правой частей уравнения, которое предварительно преобразовано следующим образом:
Теперь интегрируем:
- общее решение исходного дифференциального уравнения.
Допустим, заданы некоторые начальные условия: x0 = 1; y0 = 2, тогда имеем
При подстановке полученного значения постоянной в общее решение получаем частное решение при заданных начальных условиях (решение задачи Коши).