Примеры выполнения задачи

Исходные данные: j₁ = 130⁰, l_О1А =100 мм, l_О1О2 =200 мм, l_О2В =120 мм, l_а =130 мм, l_ВС =170 мм, n₁ =100 об/мин.

Задание

1. В выбранном масштабе, в заданном положении ведущего звена построить план механизма;

2. Для заданного положения механизма методом планов скоростей и ускорений определить скорости и ускорения всех заданных точек механизма, а также величины и направления угловых скоростей и угловых ускорений считая угловую скорость кривошипа постоянной.

Рисунок 8

В заданном положении строим план механизма

Выбираем начальную точку для построения механизма. Наиболее рационально расположить начальную точку О на пересечении лини центров О₁О₂ и направляющей ползуна 6;

Произвольно выбираем длину отрезка l_a на чертеже равную О₁О₂ =36 мм

Определяем масштаб длин:

Определяем чертежные и координатные размеры всех звеньев механизма:

Наносим на план все кинематические пары которыми механизма присоединяется к стойке. Осевыми линиями наносим траектории движения кривошипа О₁А и коромысла (кулисы) О₂В;

Вычерчиваем положение ведущего звена в заданном положении j₁=130^О;

Вычерчиваем в заданном положении все звенья и кинематические пары;

План механизма приведен на рис. 9.