Построение плана ускорений

Ускорение точки А звена 2 (кривошип), из условия, что кривошип вращается с постоянной угловой скоростью и касательные ускорения отсутствуют:

Масштаб построений плана ускорений (рис. 12), приняв длину отрезка на плане ускорений соответствующее нормальному ускорению точки А:

р_а а =75 мм:

Ускорение точки А звена 3 (камень кулисы)

Для определения запишем векторное уравнение для случая, когда звено совершает сложное движение:

Нормальное ускорение при переносном движении:

Оно соответствует на плане ускорений отрезку:

 Ускорение Кориолиса

Отрезок на плане ускорений соответствующий ускорению Кориолиса:

Ускорение точки В направлено в противоположную сторону ускорению переносного движения и определится из соотношения:

Отсюда легко определится ускорение точки:

Отрезок соответствующий этому ускорению на чертеже

Нормальное ускорение звена СВ:

Отрезок на плане ускорений:

Ускорения звеньев механизма определяются перемножением отрезка, соответствующего ускорению на плане ускорений:

Угловые ускорения звеньев механизма:

Рисунок 12