Опорная и переносимая нага

Биомеханика шагательных движений и ходьбы

Ходьба

· Двигательный навык, приобретаемый в процессе онтогенеза, который представляет собой цепь последовательно закреплённых рефлекторных двигательных действий, которые выполняются автоматически.

· Серия «контролируемых падений». Каждый шаг является по сути контролируемым падением и невозможен без кратковременного отклонения от равновесного состояния.

 

Походка

· особенности поз и движений при ходьбе, своеобразные для конкретного человека, или группы людей. а также при особых внешних условиях или определенных заболеваниях.

 

Осанка

·  привычное положение тела человека в покое и движении, в том числе при ходьбе.

 

Основные характеристики ходьбы

· Цикличность

· Универсальный паттерн

· Билатеральная симметричность (относительная)

· Адаптируемость к различным поверхностям

· Экономичность

· Широкий диапазон скоростей

Задачи ходьбы

• Безопасное поступательное перемещение тела в желаемом направлении (главная задача).

• Удержание вертикального баланса, предотвращение падения при движении.

• Сохранение энергии, использование минимального количества энергии за счёт её перераспределения в течение цикла шага.

• Обеспечение плавности передвижения

• Адаптация к поверхности опоры.

• Сохранение походки при внешних возмущающих воздействиях или при изменении плана движений (стабильность ходьбы).

· Устойчивость к возможным иннервационым и биомеханическим нарушениям.

• Оптимизация передвижения, прежде всего, повышение эффективности безопасного перемещения центра тяжести с наименьшим расходом энергии.

 

Основные понятия биомеханики ходьбы

 

Полный никл ходьбы

· Цикл ходьбы (stride) – полный комплекс движений от контакта пятки стопы опоры до следующего контакта этой же пятки.

· Состоит из двойного шага, включающего 2 одиночных (коротких) шага каждой ногой (steps). Цикл ходьбы уключает 2 коротких шага (правый и левый) – двойной шаг.  

· После каждого двойного шага биомеханические звенья тела приходят в исходное положение и весь цикл ходьбы повторяется. При этом движения одной половины тела зеркально отражают движения другой.

Рис. Одиночный и двойной шаг

 

Опорная и переносимая нага

· Опорная нога - нога, которая в данный момент опирается об опору, другая нога выносится вперёд - переносимая или свободная нога.

· При ходьбе тело не теряет соприкосновения с землей: оно опирается на землю то одной, то двумя ногами.

Одинарная и двойная опора (рис.):

· Период двойной опоры – опоры двумя ступнями (20% цикла).

· Период одинарной опоры – опоры только одной ступнёй с отдновременныйм перемещением второй ноги.

· Во время всего двойного шага ходьбы (каждого одинарного), тело имеет то двойную, то одинарную опору, не теряя связь с опорной поверхностью.

 

Рис. Периоды одинарной и двойной опоры

 

2.3. Пространственные и временные парметры ходьбы