2020-06-10
75
По полученным 25 значениям координат ХП и ХВ рассчитываются величины математических ожиданий, т.е. наиболее вероятные значения координат ХП и ХВ, среднеквадратичные отклонения σП и σВ и величины разбросов координат ∆п и Δв следующим образом. Для каждой выборки из 25 значений выделяются минимальное Хmin и максимальное Хmax значения, и находится размах (диапазон) координаты:
ДХ = Xmax - Xmin.
Этот размах разбивается на 8 равных интервалов, величины интервалов определяются как:
δХ = ДХ / 8.
Для каждого интервала определяются нижняя и верхняя границы Хi min и Хimax и находится среднее значение интервала Хi по формуле:
Xi = (Xi min + Xi max) / 2.
Далее по исходным 25 значениям определяется число Кi - частота попадания значений в соответствующий интервал и для каждого интервала находится частость 
= Кi / n, произведение Кi * Хi, на основании которых для каждой координаты рассчитывается величина математического ожидания по формуле:
|
|
|
,
где n - число замеров, т.е. n = 25.
Затем для каждого интервала определяются разность (Xi - 
) и величина Кi*(Xi - )2, на основании которых для каждой координаты определяется среднеквадратичное отклонение по формуле:
.
Тогда величины разбросов координат ∆п при управлении по пути, и ∆в при управлении по времени, равны:
∆п = 6σп; ∆в = 6σв ,
где σп и σв - соответственно среднеквадратичные отклонения координат остановки стола при управлении торможением по пути и по времени.
Расчеты ДХ, δХ, σ, 
и ∆ для каждой координаты приводятся в отчете.
Значения параметров считать с точностью до 3-го знака после запятой. Результаты расчета заносятся в таблицу формы 2.2.
По результатам расчетов строятся гистограммы и кривые нормального распределения координат ХП и ХВ, наложенные друг на друга, как показано на рис.2.3. Масштабы по осям координат выбираются студентом из условия наглядности графиков, причем одинаковые для управления по пути и по времени.
Форма 2.2
| № п/п | Границы интервала | Хi мм | Ki | 
| Ki *Хi мм |
мм
| ( )
мм
|
мм2 | σ мм | Δ мм | ||
| Управление по пути | ||||||||||||
| 1…8 | ||||||||||||
| Управление по времени | ||||||||||||
| 1…8 | ||||||||||||
Построение кривой распределения производится упрощенно по формулам, приведенным в таблице формы 2.3.
На основании полученных результатов определяется коэффициент отношения разбросов 
и делаются выводы о том, во сколько (К) раз тот или иной разброс больше и излагаются причины, обуславливающие различия в точности остановки стола при управлении торможением по пути и по времени.
|
|
|
Форма 2.3
| Х, мм | =
| - 0.5 σ =
+ 0.5 σ =
| - σ =
+ σ =
| - 1.5 σ =
+ 1.5 σ =
| - 3 σ =
+ 3 σ =
|
| Y | 0.4 / σ = | 0.35 / σ = | 0.24 / σ = | 0.13 / σ = | 0 |
Рис. 2.3 Характер гистограммы () и кривой
нормального распределения (У)
Содержание отчета
1. Таблица экспериментальных данных (по форме 2.1).
2. Таблица результатов статистической обработки (по форме 2.2).
3. Расчет ДХ, σХ, , σ и ∆ для обоих способов управления.
4. Таблицы расчета кривой распределения (по форме 2.3) для управления по пути и по времени.
5. Гистограммы и кривые нормального распределения.
6. Выводы.
7. Метрологическая карта средств измерения (см приложение).
Контрольные вопросы
1. Как задаётся величина перемещения выходного звена в циклическом
гидроприводе?
2. Как регулируется скорость движения выходного звена в циклическом
гидроприводе?
3. Как осуществляется управление переключением этапов цикла?
4. В чём заключается управление торможением по пути и по времени?
5. При каком способе управления торможением (по пути или по времени)
получается больше разброс координаты остановки стола и почему?
6. Как измеряется координата остановки стола?
7. По каким причинам получается разброс координаты остановки стола?
8. Как осуществляется стабилизация скорости рабочей подачи при
переменных нагрузках?
9. Как осуществляется реверсирование движения стола?
10. Как регулируется и контролируется давление питания в гидроприводе?
11. С какой целью и как осуществляется дифференциальная схема
включения гидроцилиндра?
