Построение структурной схемы САУ

Для автоматического управления процесса фильтрования в вакуум-фильтре большое внимание уделяется расходу суспензии и точности дозирования. Для получения фильтрата хорошего качество регулирование данного параметра необходимо. В качестве закона регулирования выбираем ПИ-закон. При правильном выборе настроек этот закон может облегчить выполнение требований к переходному процессу.

Рис. Структурная схема системы автоматического управления расхода суспензии

процесса фильтрования в вакуум-фильтре.

ОУ- объект управления – вакуум-сушилка
Датчик уровня жидкости в ванной - Датчик-реле уровня РИЗУР-100 выходной сигнал 4…20мА.
Контроллер-Минитерм 300.21 (работа с Пи-регулятором с аналоговым выходом 0-10 В либо 0-5 мА постоянного тока (0-20 мА либо 4-20 мА - по спец заказу)
Устройство управления и защиты электропривода задвижки ПКП1Т с унифицированным токовым сигналом 4…20мА.

Работа системы определяется выбором таких технологических и конструктивных параметров установки, которые обеспечили бы минимально возможную (для конкретных условий) влажность осадка.

Датчик-реле уровня (2) преобразует информацию о состоянии уровня жидкости в ванной в стандартный токовый сигнал. Сигнал поступает на регулятор Минитерм-300.21 (3). В регуляторе производится сравнение показателя «уровень» с заданным значением и при отклонении от задания регулятор формирует управляющее воздействие. Оно поступает на устройство управления эл. задвижкой ПКП1Т, которое управляет положением клапана и меняет подачу суспензии.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В результате работы над проектом были определены:

1 Передаточная функция объекта управления по каналу управления

………………………….

2 Выбран ПИ-регулятор и рассчитаны его настройки:

-коэффициент усиления Кр = 0,03

-время интегрирования Ти = 4000с

3 Построена временная характеристика h(t) и определены ее показатели качества

-время регулирования t_p = 1446 с

-динамическая погрешность 0,69

-статическая погрешность 0

4 Выбраны приборы и построена структурная схема системы автоматического управления основным параметром процесса фильтрования в вакуум-фильтре – его расхода суспензии