Вибір варіанту завдання та вимоги до оформлення роботи

Національний університет водного господарства

Та природокористування

 

Кафедра електротехніки та автоматики

 

043 – 34

 

МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ

та завдання до виконання контрольної роботи з курсу

 “Моделювання систем автоматизації” для студентів заочної форми навчання за напрямом підготовки

6.050202 - “Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології”

 

 

Рекомендовано методичною комісією за напрямом 6.050202 “Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані

технології”

Протокол №16 від 15.02.10 р.

 

 

Рівне – 2010

Методичні вказівки та завдання до виконання контрольної роботи з курсу “Моделювання систем автоматизації” для студентів заочної форми навчання за напрямом підготовк и 6.050202 “Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології”/ Гудь В.М.– Рівне: НУВГП, 2010, 8 с./

 

Упорядник: В.М. Гудь, старший викладач кафедри електротехніки і автоматики.

 

 

Відповідальний за випуск Б.О. Баховець, професор, академік УЕАН, зав. кафедри електротехніки і автоматики

 

Вступ

Самостійне виконання розрахунково-графічної роботи (РГР) є ефективним способом закріплення знань теоретичного курсу і одержання навичок практичного використання знань з електроніки у виробничій діяльності майбутнього інженера.

Метою даної роботи є набуття навиків створення моделей систем керування технологічними процесами;

Вибір варіанту завдання та вимоги до оформлення роботи

Номер варіанту визначається двома останніми цифрами навчального шифру (залікової книжки) студента.

Розрахунково-графічна робота оформляється студентом на аркушах формату А-4 жорстко скріплених по лівому полю.

На титульній сторінці роботи вказується:

Розрахунково-графічна робота з дисципліни «Моделювання систем автоматизації»

студента (назва факультету)

групи _ (шифр групи)

(Прізвище, ім’я, по батькові)

навчальний шифр

При виконанні завдань потрібно додавати короткі, але чіткі пояснення, та записувати всі необхідні для виконання завдання формули. Побудову принципових схем виконувати згідно діючих стандартів.

Завдання 1.

Використовуючи додаток Simulink-Matlab cтворити структурну модель трубопроводу зміна швидкості рідини чи газу в якому під дією перепаду тиску описується диференціальним рівнянням:

де: - довжина трубопроводу, - площа поперечного перерізу трубопроводу  (  діаметр трубопроводу), - густина рідини в трубопроводі, -витрата рідини, - константа,  перепад тиску.

Побудувати розгінну характеристику при зміні тиску з 0 до  для моделі з параметрами представленими в таблиці 1 згідно варіанту.

З розгінної характеристики визначити час перехідного процесу та усталене значення витрати.

Таблиця 1

цифра	за одиницями шифру		за десятками шифру
шифру	L, м	ρ, кг/м3	d, мм	с	, Мпа
1	10	100	15	0,50	0,1
2	20	200	25	0,55	0,2
3	30	300	32	0,60	0,3
4	40	400	40	0,65	0,4
5	50	500	50	0,70	0,5
6	60	600	72	0,75	0,6
7	70	700	100	0,80	0,7
8	80	800	120	0,85	0,8
9	90	900	150	0,90	0,9
0	100	1000	200	0,95	1

Завдання 2.

Використовуючи додаток Simulink-Matlab cтворити структурну модель циліндричної ємності діаметром основи  на вхід якої подається рідина з витратою , а на виході у дні знаходиться отвір діаметром , якщо відомо, що об’єкт описується диференційним рівнянням:

де: - діаметр основи ємності, - площа поперечного перерізу вихідного отвору, м/с² – прискорення вільного падіння, - витрата рідини на вході, - константа.

 Побудувати розгінну характеристику при зміні витрати з 0 до  для моделі з параметрами представленими в таблиці 2 згідно варіанту.

З розгінної характеристики визначити час перехідного процесу та усталене значення рівня рідини.

цифра	за одиницями шифру			за десятками шифру
шифру	D, м	d2, мм	, м3/год	c2
1	0,1	15	1	0,50
2	0,2	25	2	0,55
3	0,3	32	3	0,60
4	0,4	40	4	0,65
5	0,5	50	5	0,70
6	0,6	72	6	0,75
7	0,7	100	10	0,80
8	0,8	120	15	0,85
9	0,9	150	20	0,90
0	1	200	40	0,95

Таблиця 2

Завдання 3

Представити розгорнуту імітаційну модель елемента системи в формі підсистеми у середовищі Simulink, який описується диференційним рівнянням згідно варіанту табл.3.

 

Таблиця 3

 

Варіант	Математична модель елемента
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0

Завдання 4

Розробити структурну схему моделі заданого контуру регулювання за його функціональною схемою приведеною в табл.4.

Таблиця 4

Варіант	Функціональна схема контуру регулювання
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0