При К д.у=1 имеет место критический случай, когда генератор либо сохраняет устойчивую работу, либо выпадает из синхронизма. Время и угол, при которых отключается повреждённая цепь являются предельными, то есть δ откл = δ откл.пр , t откл = t откл.пр . Очевидно, что если отключение повреждённой цени осуществляется несколько позднее, то есть при t откл > t откл.пр и, соответственно, при δ откл > δ откл.пр, то генератор выпадает из синхронизма. На рис. 3.8 показан случай, соответствующий предельному углу отключения δ откл.пр повреждённой цепи.
Рис. 3.8. Площадки ускорения и торможения при предельном динамическом переходе генератора.
Величина δ откл.пр легко может быть определена из энергетических соображений. Поскольку площадь возможного торможения и площадь ускорения в данном случае одинаковы, то, очевидно, их алгебраическая сумма будет равна нул или В результате интегрирования слагаемых уравнения (3.22) получаем:
где углы δ0 и δкр выражены в радианах. Величина критического угла определяется, в соответствии с рис. 3.8, по выражению:
|
|
При практических расчётах обычно интересует не предельный угол отключения, а предельное время отключения, с тем чтобы предъявить требования к работе релейной защиты и автоматики. С помощью правила площадей непосредственно определить время отключения невозможно. Для этого необходимо решить уравнение движения ротора. Напомним, что уравнение движения ротора является нелинейным дифференциальным уравнением второго порядка. Аналитически уравнения такого вида не решаются. Поэтому приходится прибегать к различным методам численного интегрирования. Найти решение дифференциального уравнения - это значит найти функцию, обращающую уравнение в тождество. В данном случае это функция, отражающая изменение угла по времени, то есть зависимость δ = f(t). Если будет известна такая функция, то по величине δоткл нетрудно будет определить предельное время отключения повреждённой цепи, например, с помощью метода последовательных интервалов.