При выборе датчиков и измерительных устройств для локальных систем ориентируются на следующие их характеристики:
Диапазон измерений физической величины, например рабочий угол поворота .
Точность – характеристика, отражающая близость измеренного значения физической величины к его действительному значению.
Точность обычно характеризуется погрешностью измерений, о которой судят по классу точности измерительного средства. Класс точности устанавливает пределы, в которых может находиться погрешность измерительного средства, но не является непосредственным показателем его точности. Классы точности установлены государственными стандартами.
Например: вращающийся трансформатор-приемник ТЕ второго класса точности имеет пределы допустимых погрешностей d ТЕ = ±10 угловых минут.
Возможная погрешность измерительного устройства рассогласования, состоящего из пары однотипных технических средств одного класса точности (задатчика и приемника) определяют по формуле для средней квадратической погрешности
|
|
(2.1)
где и – пределы допустимых погрешностей задатчика и приемника соответственно.
Динамическая погрешность возникает дополнительно при быстром изменении измеряемой физической величины и обусловлено несоответствием реакции измерительного средства на скорость изменения измеряемой величины. При экспоненциальном характере реакции на единичное ступенчатое изменение измеряемой величины погрешность можно оценить по постоянной времени измерительного средства, обозначаемой символом T и. По прошествии времени 3 T и реакция отличается от истинного значения на 5 %, после 4 T и – на 1,8 %, после 5 T и – на 0,7 %.
Считают, что после того как пройдет время, равное 5 T и, измеренное значение является конечным. Таким образом, зная требования к длительности переходных процессов t p в локальной системе, просто выбрать датчик по постоянной времени T и, используя условие 5 T и < 0,1 t p.
Чувствительность – свойство измерительного устройства, определяемое отношением изменения сигнала на выходе устройства к вызвавшему его изменению измеряемой величины.
Для датчиков и измерительных устройств с линейными статическими характеристиками чувствительность называют коэффициентом преобразования и обозначают символом K Д.