Программирование точного движения робота в Robolab

Теория: изучение движения робота по энкодеру, расчет угла поворота

Практика конструирование стандартного робота и программирование движения по энкодеру(встроенных датчик), повороты

Виды математических точных расчетов

Обсуждение интеграции робототехники в человеческую жизнь

 

Программирование точных поворотов робота в среде Robolab

Теория: расчет движения робота с учетом размера колес и заданного расстояния, повороты

Практика программирование движение вперед/назад на заданное расстояние

Обсуждение значимости математики в жизни с человека

 

Подготовка к соревнованиям «Чертежник»

Теория: Регламент соревнований, изучение конструкции робота

Практика: создание робота-Чертежника, программирование точных движений и углов

Обсуждения на тему поведения на соревнованиях

 

Программирование кегельринга

Теория: регламент кегельринга, алгоритмы решения задачи кегельринга

Практика: конструирование и программирование робота для кегельринга

 

23. Программирование движения робота по линии

Теория: регламент следования по линии, релейный регулятор, пропорциональный регулятор, виды калибровки: формула, кнопочная

Практика: конструирование и программирование робота для движения по линии

Движение вдоль стенки

Теория: движение вдоль стенки на Пропорциональном регуляторе

Практика: конструирование и программирование робота для движения вдоль стенки

Обсуждение на тему понимания слабовидящих людей

Движение в лабиринте

Теория: виды лабиринтов, действия робота в лабиринте, датчики УЗВ, движение по правилу правой - левой руки в лабиринте

Практика: конструирование и программирование робота для движения в лабиринте

Обсуждение на тему ориентации в лабиринте (если ребенок потерялся)

 

Подготовка к отборочным весенним соревнованиям

Теория: регламенты соревнований «Интеллектуальное сумо», «Управляемый футбол», «Лабиринт для начинающих», обсуждение возможных видов участия

Практика: создание робота на выбранный вид соревнования

Самостоятельное общение с участниками, с судьями, с педагогом.

 

Подготовка к весенним городским соревнованиям

Теория: регламенты соревнований «Интеллектуальное сумо», «Управляемый футбол», «Лабиринт для начинающих», обсуждение возможных видов участия

Практика: создание робота на выбранный вид соревнования

Самостоятельное общение с участниками, с судьями, с педагогом.

 

28. Подготовка к соревнованиям "Гонки управляемых машинок"

Теория: регламент соревнований "Гонки машинок"

Практика: создание робота с рулевым управлением

Самостоятельное общение с участниками, с судьями, с педагогом.

Зачеты

Теория: повторение теории всего года

Практика: зачеты

Самооценка результатов и достижений по итогам года

Итоговое занятие

Теория: подведение итогов

Практика: переборка конструкторов

Самооценка результатов и достижений по итогам года

Второй год обучения

Инструктаж по охране труда (вводный) Организационные вопросы

Теория: теория безопасности, правила работы с наборами, правила содержания рабочего места, правила работы в команде

Практика: раскладка набора, проверка состава набора

2. Повторение. Основные понятия

Теория: передаточное отношение, регулятор, управляющее воздействие, ошибка, виды передач и др.

Практика: стандартная конструкция робота

Повторение: кегельринг

Теория: регламент кегельринга, алгоритмы

Практика: конструкция и программа робота на кегельринг

Кегельринг для продолжающих

Теория: регламент кегельринга для продолжающих, алгоритмы

Практика: конструкция и программа робота на кегельринг для продолжающих

Движение робота по линии с одним датчиком на П-регуляторе

Теория: Пропорциональный регулятор

Практика: конструирование и программирование робота с одним датчиком для движения по линии на П-регуляторе

Различные виды калибровок

Теория: релейный регулятор, пропорциональный регулятор, калибровка на 1,2 датчика, ПР регулятор на 2х датчиках

Практика: конструирование и программирование роботов для движения по линии с 1, 2 датчиками

Движение робота по линии с одним датчиком на ПД-регуляторе

Теория: ПД-регулятор

Практика: конструирование и программирование робота с одним датчиком для движения по линии на Пд-регуляторе

Движение по линии с двумя датчиками на П-регуляторе

Теория: П-регулятор для двух датчиков

Практика: конструирование и программирование робота с двумя датчиками для движения по линии на П-регуляторе

Движение по линии с двумя датчиками на ПД-регуляторе

Теория: ПД-регулятор для двух датчиков

Практика: конструирование и программирование робота с двумя датчиками для движения по линии на ПД-регуляторе

Повторение: шагающие роботы

Теория: конструкции и программы 4х конечного, 6-ти конечного шагающего робота

Практика: конструирование и программирование шагающего робота

Повторение: управляемый футбол

Теория: правила управляемого футбола роботов

Практика: конструирование и программирование робота для футбола

Программирование: алгоритмы проезда слалома (объезд препятствий)

Теория: алгоритмы объезда стоячего препятствия

Практика: конструирование и программирование роботов для слалома

Подготовка к отборочным ноябрьским соревнованиям

Теория: регламенты соревнований

Практика: конструирование и программирование роботов

Подготовка к городским соревнованиям

Теория: регламенты соревнований

Практика:  конструирование и программирование роботов

Трехмерное моделирование

Теория: интерфейс и работа в программе, сохранение модели

Практика: создание робота футболиста

Подготовка к соревнованиям «Царь горы»

Теория: регламент соревнований, выбор лучшей конструкции робота

Практика: конструирование и программирование робота на соревнования