Разработка алгоритма работы САУ

Алгоритм системы автоматического управления.

 

Любой технологический процесс совершается в соответствии с алгоритмом, ведущим к достижению поставленной цели — получению нужного продукта, изделия или иного запланированного результата. И выпечка хлеба, и управление полетом самолета, и изготовление карандашей, и производство автомобильных двигателей все эти процессы представляют собой последовательности операций, выполняемых различными механизмами, в том числе автоматически, в соответствии с алгоритмом.

1. Алгоритм ФГ «Опрессовка газовой горелки»

Команда на автоматизированный запуск ФГ «Опрессовка газовой горелки» формируется при наличии всех разрешающих условий. Разрешающее условие:

1. Закрыты ПЗК-1 и ПЗК-2 на подводе газа к горелке;

2. Закрыт ЭМК ЗЗУ на подводе газа к запальнику;

3. Открыт клапан СБ на трубопроводе безопасности газовой горелки;

4. Закрыт клапан опрессовки горелки;

5. Значение давления газа за РК больше заданного.

 

Шаг 1 (Закрытие клапана безопасности).

Подается команда на закрытие клапана СБ горелки. Если через 5 секунд давление опрессовки (давление газа после ПЗК-1) больше минимального заданного значения, то формируется команда на сброс ФГУ, выдается сигнал оператору «Не плотен ПЗК-1 или клапан опрессовки» и запускается шаг №6.

Шаг 2 (Открытие клапана опрессовки).

Подается команда на открытие клапана опрессовки горелки. Если через 5 сек значение давления не поднимается выше минимальной уставки, то выдается сообщение «ПЗК-2 или клапан СБ неплотен» и запускается шаг №6. Если через 5сек значение давления поднимается выше максимальной уставки, то выдается сообщение «ПЗК-1 неплотен» и запускается шаг №6. Шаг 3 (Ожидание давления).

На данном шаге значение давления опрессовки должно установиться близкое к номинальному. Если через 30 сек значение давления не поднимается выше максимальной уставки, то выдается сообщение «ПЗК-2 или клапан СБ неплотен» и запускается шаг №6.

Шаг 4 (Закрытие клапана опрессовки).

 Подается команда на открытие клапана СБ и на закрытие клапана опрессовки.

 Шаг 5 (Завершение алгоритма).

Оператору выдаётся сигнал «Алгоритм проведения опрессовки горелки завершён» и формируется сигнал «Опрессовка горелки выполнена», который сбрасывается по факту закрытия задвижки Г-1 на подводе газа к котлу.

Шаг 6 (Невыполнение опрессовки).

Подается команда на закрытие клапана опрессовки и на открытие клапана СБ.

Шаг 7 (Завершение алгоритма).

Оператору выдаётся сигнал «Алгоритм проведения опрессовки завершён аварийно»

 

2. Алгоритм ФГ «Розжиг газовой горелки»

 Команда на автоматизированный запуск ФГ «Розжиг газовой горелки» формируется при наличии всех разрешающих условий. Разрешающее условие:

1. Есть сигнал «Общие условия розжига газовых горелок»;

2. Есть сигнал «Индивидуальные условия розжига газовой горелки». Алгоритм прекращает работу при срабатывании ТЗ «Останов котла».

 

Шаг 1 (Подготовка включения ГГ).

Закрываются:

• РТГ на подводе газа к горелке;

• устанавливается заданное значение УП% шиберу на подводе воздуха к горелке;

• открывается ПЗК-1;

• закрывается клапан СБ горелки.

 Шаг 2 (Включение запальника).

Подается команда на открытие ЭМК ЗЗУ на подводе газа к запальнику горелки. Проверяется наличие факела запальника. Если через 15 секунд факел запальника не появился, то алгоритм переходит на шаг №8.

Шаг 3 (Открытие РТГ к горелке).

РТГ на подводе газа к горелке приоткрывается на 35%.

Шаг 4 (Включение горелки).

Открывается ПЗК-2 на подводе газа к горелке. Спустя 9 секунд после схода ПЗК-2 с концевого выключателя проверяется наличие факела. Если факел данной газовой горелки есть, то алгоритм спустя заданное время переходит на шаг 5, если факела нет – то на шаг 8.

Шаг 5 (Отключение запальника).

Подается команда на закрытие ЭМК ЗЗУ на подводе газа к запальнику горелки. Проверяется отсутствие факела запальника.

Шаг 6 (Завершение алгоритма).

Оператору выдается сигнал «Розжиг газовой горелки выполнен». 

Шаг 7 (Закрытие арматуры).

Подается команда:

• на закрытие ПЗК-1;

• на закрытие ЭМК ЗЗУ горелки.

 Проверяется закрытое состояние ПЗК-1 и ПЗК-2 на подводе газа к горелке, открытие клапана СБ и закрытие ЭМК ЗЗУ горелки.

 Шаг 8 (Завершение алгоритма).

Оператору выдается сигнал «Розжиг газовой горелки завершен аварийно». Общие условия розжига газовых горелок Сигнал «Общие условия розжига газовых горелок» формируется, если:

• значение давления газа за РК больше заданного;

• есть сигнал «Топка провентилирована»;

• открыта задвижка Г-1 на подводе газа к котлу.

Индивидуальные условия розжига газовой горелки Сигнал «Индивидуальные условия розжига газовой горелки» формируется, если:

• закрыт ПЗК-1 на подводе газа к горелке;

• закрыт ПЗК-2 на подводе газа к горелке;

• закрыт ЭМК ЗЗУ на подводе газа к запальнику;

• открыты клапаны СБ газовой горелки;

• отсутствует факел данной горелки;

• закрыт клапан опрессовки горелки;

• опрессовка газовой горелки выполнена

 

3. Алгоритм ФГ «Останов газовой горелки»

 Команда на автоматизированный запуск ФГ «Останов газовой горелки» формируется при наличии всех разрешающих условий. Разрешающее условие – есть факел данной газовой горелки.

 Шаг 1 (Отключение горелки).

На алгоритм подается команда на закрытие ПЗК-1 и ЭМК ЗЗУ запальника горелки и проверяется закрытое состояние ПЗК-1 и ПЗК-2 на подводе газа к горелке, открытие клапана СБ, закрытие ЭМК ЗЗУ и отсутствие факела горелки.

Шаг 2 (Завершение алгоритма).

 Оператору выдается сигнал «Останов газовой горелки выполнен»

 

Алгоритмы системы автоматического управления розжига горелки приведены на Листе 4.

 

Оценка экономической эффективности проекта