Сельсинные датчики

Сельсинные датчики (сельсины, работающие в трансформаторном режиме) применяются для измерения угла рассогласования двух осей.

Сельсин по конструкции напоминает трехфазный синхронный генератор. На роторе у него располагается однофазная обмотка с контактными кольцами и щетками, а на статоре — трехфазная, либо наоборот. Есть также бесконтактные сельсины, у которых обе обмотки располагаются на статоре, а магиитопровод ротора имеет специальную конструкцию. В соответствии с рисунком 47 показана схема включения сельсинов в трансформаторном режиме.

Рисунок 47

Сельсин, у которого ось ротора механически связана с вращением контролируемого вала, называется сельсином-датчиком (СД). Однофазная обмотка СД подключается к сети переменного тока. Другой сельсин называется сельсином-трансформатором (СТ). С его однофазной обмотки снимается выходное напряжжение. Ось ротора СТ механически соединяется с валом исполнительного элемента.

Положение роторов сельсинов, при котором U_ВЫХ = 0, называется согласованным. При повороте ротора СД от согласованного положения на yroл q появляется выходное напряжение с частотой питающей сети и с амплитудой

U_ВЫХ = U_МАКС sinq,

где U_МАКС — максимальная амплитуда выходного напряжения; q — угол рассогласования.

При повороте ротора СД в другую сторону от согласованного положения угол q будет отрицательным. При этом фаза U_ВЫХ изменится на 180°.

По амплитуде выходного напряжения можно определить величину q, а по фазе — знак угла q. При малых углах рассогласования можно считать U_BЫX = Кq, где К — коэффициент передачи.