Отдел СМ4-2 Подводные системы

Наиболее важные современные направления разработок и исследований

Отдел «Подводные системы» (СМ4-2) НУК СМ МГТУ им. Н.Э. Баумана специализируется уже более 20 лет на разработке и исследовании подводных телеуправляемых аппаратов любого класса, включая все виды силовых систем, систем управления и обеспечивающих комплексов.

Преимущественная форма работ отдела – заказная разработка на ОКР с испытанием и сдачей заказчику действующего изделия. В ряде случаев предусматривается авторское сопровождение изделия в процессе эксплуатации.

К настоящему времени отдел СМ4-2 выполняет на современном уровне всех требований ОКР следующие разработки:

· Рабочие или осмотровые телеуправляемые аппараты со всеми обеспечивающими и рабочими системами. Подводные роботы.

· Электрические и гидравлические движительно-маневровые комплексы подводных аппаратов.

· Многофункциональные электрогидравлические следящие манипуляторы.

· Подводные силовые гидравлические системы.

· Видеосистемы и светотехнические комплексы.

· Системы локальной видеонавигации.

· Системы управления пространственным движением и устройствами подводного аппарата.

· Стенды для наземной отработки информационно-измерительных комплексов подводных аппаратов

 

Отдел СМ4-4 Специальная робототехника и мехатроника

В настоящее время в отделе СМ4-4 проводятся НИР и ОКР в области робототехники и мехатроники с МО РФ, МЧС РФ, СПП при Президиуме РАН, РФФИ, организациями Минпромторга РФ и др.

Основными направлениями работ являются:

· высокоточные быстродействующие цифровые мехатронные модули и прецизионные следящие приводы;

· комплексированные системы технического зрения, обеспечивающие в том числе получение трехмерных изображений и их обработку;

· безэкипажные и автономные мобильные робототехнические комплексы.

 

 

Отдел СМ4-6 Специальные мехатронные и робототехнические устройства

Направления работы

Ос­нов­ны­ми на­прав­ле­ни­я­ми ра­бо­ты от­де­ла спе­ци­аль­ных ме­ха­трон­ных и ро­бо­то­тех­ни­чес­ких сис­тем НИИ Спе­ци­аль­но­го ма­ши­но­стро­ения МГТУ им. Н. Э. Ба­у­ма­на яв­ля­ют­ся раз­ра­бот­ка и из­го­тов­ле­ние мо­биль­ных ро­бо­то­тех­ни­чес­ких ком­плек­сов (МРК) спе­ци­аль­но­го наз­на­че­ния лег­ко­го и сред­не­го клас­сов:

· МРК с дистанционным уп­рав­ле­ни­ем с дву­мя ре­жи­ма­ми ра­бо­ты: ре­жим «Ра­дио» и ре­жим «Ка­бель»;

· ин­фор­ма­ци­он­но-раз­ве­ды­ва­те­ль­ные МРК с воз­мож­но­стью ра­бо­ты как днем, так и но­чью;

· МРК спец­наз­на­че­ния;

· МРК, пред­наз­на­чен­ные для вы­пол­не­ния ра­бот с дис­тан­ци­он­ным уп­рав­ле­ни­ем в ус­ло­ви­ях хи­ми­чес­ко­го и ра­диа­ци­он­но­го за­гряз­не­ния;

· раз­лич­но­го на­вес­но­го и до­пол­ни­тель­но­го обо­ру­до­ва­ния МРК;

Кроме того, отдел ведет разработку ряда сложных электромеханических изделий и систем управления:

· микропроцессорных систем управления МРК и других устройств;

· специализированных манипуляторов;

· систем курсовой устойчивости МРК;

· электроприводов телекамер;

· цифровых блоков управления коллекторными и бесколлекторными электродвигателями постоянного тока с регулированием по скорости, положению, току в широких диапазонах;

· систем гиростабилизации приводов телекамер и других устройств;

От­дел сов­мест­но с пред­ста­ви­те­ля­ми за­каз­чи­ков о­су­щест­вля­ет ра­бо­ты по внед­ре­нию ро­бо­то­тех­ни­чес­ких средств в сфе­ре де­я­тель­нос­ти за­каз­чи­ка, а так­же вы­пол­ня­ет тех­ни­чес­ку­ю под­держ­ку, га­ран­тий­ное и пос­ле­га­ран­тий­ное об­слу­жи­ва­ние пос­тав­лен­ных из­де­лий.

Ор­га­ни­за­ция име­ет мно­го­лет­ний опыт ус­пеш­ных раз­ра­бо­ток и внед­ре­ния опыт­ных и се­рий­ных об­раз­цов МРК, пред­наз­на­чен­ных для ра­бо­ты в усло­ви­ях раз­лич­ных чрез­вы­чай­ных си­ту­а­ций.

Сре­ди них - раз­ра­бо­тан­ные НИИ СМ МГТУ им. Н. Э. Бау­ма­на ком­плек­сы: «МРК-25 Куз­не­чик», «МРК-25УТ», «МРК-27ВУ», «МРК-25Х», «МРК-Ва­ран», «Вез­де­ход-Р», «Вез­де­ход-РЦ», «Коб­ра-АК», «Коб­ра-1600», «Ви­тязь-РТК», «Тор­на­до», «Ман­густ», «Гном», «Гном-2»;

раз­ра­бо­тан­ные в со­труд­ни­чес­тве с дру­ги­ми ор­га­ни­за­ци­я­ми: «Вез­де­ход­ТМ3», «Вез­де­ход-М5», «Вез­де­ход-ТМ5», «Ком­плекс-Век­тор», МРК-27М.

В 2009 го­ду груп­пе со­труд­ни­ков НИИ СМ за раз­ра­бот­ку и про­мыш­лен­ное про­из­вод­ство мно­го­функ­цио­наль­ных мо­биль­ных ро­бо­то­тех­ни­чес­ких сис­тем, соз­да­ние на их ба­зе и пос­та­нов­ку на воо­ру­же­ние си­ло­вых ве­домств Рос­сий­ской Фе­де­ра­ции ком­плек­са дис­тан­ци­он­но управ­ляе­мых тех­ни­чес­ких средств но­во­го по­ко­ле­ния для борь­бы с тер­ро­риз­мом была при­суж­де­на пре­мия Пра­ви­тель­ства Рос­сий­ской Фе­де­ра­ции 2008 го­да в об­лас­ти нау­ки и тех­ни­ки и при­сво­ены зва­ния "Лау­реат пре­мии Пра­ви­тель­ства Рос­сий­ской Фе­де­ра­ции в об­лас­ти на­уки и тех­ни­ки".

За дол­гие го­ды ра­бо­ты в от­де­ле сло­жил­ся вы­со­ко­про­фес­си­о­наль­ный кол­лек­тив, спо­соб­ный ре­шать от­вет­ствен­ные за­да­чи раз­ра­бот­ки, вы­пус­ка и внед­ре­ния средств мо­биль­ной ро­бо­то­тех­ни­ки на уров­не луч­ших ми­ро­вых об­раз­цов.

От­дел спе­ци­аль­ных ме­ха­трон­ных и ро­бо­то­тех­ни­чес­ких сис­тем НИИ СМ МГТУ им. Н. Э. Ба­у­ма­на име­ет на­ла­жен­ные свя­зи с ря­дом про­из­вод­ствен­ных пред­при­я­тий обо­рон­но­про­мыш­лен­но­го ком­плек­са: ОАО «СКБ ПА», г. Ков­ров, ОАО «КЭМЗ», г. Ков­ров, ООО «Спец­ро­бот КЭМЗ», г. Ков­ров, ЗАО “ЦВТМ при МГТУ им. Н. Э. Ба­у­ма­на”, на ко­то­рых c 2002 по 2010 год вы­пу­ще­но бо­лее 160 мо­биль­ных ро­бо­то­тех­ни­чес­ких ком­плек­сов,на­хо­дя­щих­ся в эк­сплу­а­та­ции в си­ло­вых струк­ту­рах и эк­стрен­ных служ­бах Рос­сии и за ру­бе­жом.