Функциональная схема САУ и назначение ее элементов

Любая управляющая система включает в себя различные технические средства, которые могут быть подразделены на следующие классы: средства для восприятия и первичного преобразования информации; средства для передачи и представления информации; средства для переработки информации; средства для получения управляющих воздействий. Их роль поясним на примере типовой функциональной схемы системы автоматического регулирования, изображенной на рис. 1.3.

Система состоит из объекта регулирования ОР и ряда устройств:

- задающее устройство 1;

- вычитающее устройство 2, формирующее на основании сравнения задающего сигнала x (t) и управляемой величины сигнал ошибки ε (t);

- преобразующее устройство 3, трансформирующее сигнал ошибки в форму, удобную для его последующего использования;

- последовательное корректирующее устройство 4 (регулятор), придающее системе требуемые статические и динамические свойства;

- усилительные устройства 5 и 7;

- вычитающее устройство 8, формирующее сигнал ошибки в контуре местной обратной связи;

- исполнительное устройство 8, вырабатывающее управляющее воздействие r (t), прикладываемое к объекту регулирования;

- цепь корректирующей обратной связи 9, придающая системе требуемые динамические свойства;

- чувствительный элемент 10, воспринимающий изменение управляемой величины y(t);

- преобразователь сигнала 11, придающий управляемой величине форму, удобную для сравнения с задающим сигналом x(t).

Приведенная на рис. 1.3 функциональная схема является типовой, но лишь одной из возможных типовых схем соединения перечисленных устройств. Каждое из этих устройств может быть достаточно сложным и состоять в свою очередь из многих элементов.

Рассмотреть обзорно примеры построения подобной системы: авторулевой и система управления давлением пара. Пояснить назначение местной обратной связи.

Как видим, автоматические системы управления состоят из элементов, каждый из которых имеет определенное назначение.