2020-09-24
91
1. Перечислите объекты ГЭС, на которых действует автоматика.
2. Перечислите автоматику, применяемую на ОРУ.
3. Перечислите автоматику, применяемую на гидрогенераторах.
4. Перечислите обще-станционную автоматику.
5. Перечислите автоматику, применяемую на ЦПУ.
6. Перечислите задачи автоматизации на ГЭС.
7. За счёт чего можно повысить КПД ГЭС?
8. Главная задача автоматизации на ГЭС.
Раздел 2. Основные понятия об элементах и системах автоматики.
Тема 2.1. Элементы систем автоматики.
Автоматика – устройства и системы, выполняющие свои функции без участия человека.
Телемеханика – устройства, передающие измеряемую величину, сигнализацию и управление на расстояние, без участия человека.
Устройства автоматики и телемеханики работают с сигналами аналогового или дискретного происхождения:
- аналоговый сигнал – непрерывный, обычно используется для измерения величин давления, температуры, электрических величин и т.п.;
- дискретный сигнал – отражает состояние элемента объекта в одном из двух положений включено – отключено.
Датчики – измерительные устройства, преобразующие контролируемую величину (аналоговую или дискретную) в вид сигнала удобный для передачи в последующие элементы автоматики, телемеханики, вычислительной техники.
Преобразователи – преобразуют сигнал датчика в форму необходимую для подключения измерительного прибора, устройства автоматики, вычислительной техники либо для передачи его на дальнее расстояние.
Усилител и - устройства, в которых происходит усиление входного сигнала.
Исполнительные элементы – воздействуют на объект или его элементы.
Контроллеры – программируемые микропроцессорные системы для сбора и обработки информации от датчиков и воздействия на исполнительные элементы, изображения технологической информации на экране видеотерминала.
Манипулятор – это механизм, осуществляющий под управлением оператора действия аналогичные действиям руки человека.
Робот – машина с человекоподобными действиями, предназначенная для автоматизации ручного физически тяжёлого, вредного и монотонного труда, а также для выполнения работ в недоступных или опасных для людей местах.
Классификация средств автоматизации.
Внедрение в нашей стране Государственной системы приборов (ГСП) позволило наладить выпуск датчиков, преобразователей, усилителей, исполнительных механизмов и других устройств и средств автоматизации с унифицированными входными и выходными параметрами.
Все изделия ГСП составляют четыре группы.
К первой группе относятся датчики.
Вторая группа - это усилители сигналов, сравнивающие устройства, преобразователи.
В третью группу входят устройства, выполненные на базе микропроцессоров и микро-ЭВМ.
Четвёртая группа - исполнительные устройства.
| измерительные элементы (датчики) |
| усилители, преобразователи |
| микропроцессор, микро-ЭВМ |
| исполнительные устройства |
Тема 2.2. Основные понятия о системах автоматики.
Системы автоматики делятся на:
- автоматические системы контроля (АСК);
- системы управления (СУ);
- автоматические системы регулирования (АСР).
Автоматическая система контроля (АСК).
КО
Д
ВУ
ЗУ
СУ
Iизм
Iзад
dI=Iзад -Iизм
Рис. 1. Автоматическая система контроля.
АСК осуществляет сравнение контролируемой величины с заданным (эталонным) значением и фиксирование результатов сравнения в форме, удобной для наблюдения.
| + dI |
| - dI |
| 0 |
Д – датчик,
ЗУ – задающее устройство,
ВУ – воспроизводящее устройство,
СУ – сравнивающее устройство.
Датчик (Д) измеряет параметр Iизм контролируемого объекта (КО) и подает его в сравнивающее устройство (СУ). Задающее устройство подает, заданное человеком значение Iзад, в устройство СУ. В СУ происходит сравнение dI=Iзад–Iизм. Отклонение dI подается на воспроизводящее устройство (ВУ) или прибор, по которому ведется наблюдение за контролируемым объектом.
Прибор имеет шкалу с нолём посередине, что позволяет наблюдать как за величиной отклонения dI, так и за её знаком. Система удобна тем, что нет необходимости следить за величиной контролируемого параметра, оператор наблюдает лишь за отклонением указателя прибора от ноля. Система удобна в случаях контроля множества параметров технологического процесса.
