2020-09-26
260
Мал. 3.2
Розміри реакцій у кінематичних парах В i D визначаються довжиною відрізків векторів
(3.12)
Визначаються по формулах
(3.13)
Напрямок векторів 
і 
; 
і 
збігаються.
Г) Визначаємо реакцію 
в кінематичній парі С. Для цього складаємо векторне рівняння для любої з ланок, що входять у структурну групу 
або 
.
Наприклад, для другої ланки це рівняння має вид:
(3.14)
Як випливає з побудованого раніше (мал. 3.2) силового багатокутника “abcdegka” силовий трикутник по залежності (3.14) замикається вектором 
, тобто розмір реакції 
визначиться з формули:
(3.15)
а напрямок - напрямком вектора “ 
” силового трикутника “ 
” (до точки «k»).
За результатами рішення уточнюється розрахункова схема сил для структурної групи (мал. 3.1 б).
б. Структурна група другого виду (ВВП)
Розрахункова схема СГ подана на мал. 3.3, де: 2 і 3 - ланки, В и С - обертальні кінематичні пари, D - поступальна кінематична пара.
Вихідні дані
Вихідні дані приймаємо такі ж, як і для структурної групи першого виду. Тому що ланка 3 рухається лінійно, то в ній відсутні кутові прискорення (
= 0) і момент сил інерції (
= 0). До зовнішніх навантажень додамо силу на повзуні (наприклад, сила різання), прикладену на відстані 
від осі повзуна паралельно траєкторії повзуна.
