2020-09-26
141
Мал. 3.1
а - вихідна; б - уточнена.
в) Визначаємо нормальні складові 
і 
реакцій у кінематичних парах В і D. Для цього складаємо векторне рівняння åF(СГ) = 0 для аналізованої структурної групи, що повинно починатися і закінчуватися шуканими векторами:
(3.9)
де двома лініями підкреслені відомі сили, а однією - сили, розміри яких невідомі.
Для рішення рівняння (3.9) будують план сил (мал.3.2) із масштабним коефіцієнтом
, (3.10)
де 
і 
- відповідно відома сила (наприклад, 
) і лінійний відрізок (наприклад 
), що зображує її на плані сил.
Порядок побудови плану сил:
- обчисляють розміри відрізків 
, що відповідають відомим силам;
- через довільно обрану точку «а» кінець вектора 
проводять лінію 1-1, паралельну ланки 2 на плані положень;
- із точки «а» по напрямку вектора 
відкладають відрізок 
, до кінця котрого послідовно, по напрямку векторів 
відкладають відповідні їм відрізки 
;
- через кінець відрізка (точка “q”) проводять лінію 2-2, паралельну ланки 3 до її перетинання в точці «K» із лінією 1-1 ланки 2.
Вектори 
і 
, що відповідають нормальним складовим 
і 
реакцій у кінематичних парах D i В є рішенням рівняння (3.9) силового багатокутника “abcdegka”
(3.11)
