2020-10-10
137
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
| 25 |
| ПКТУ.КП 03.03 003 ПЗ |
Анализ построенной кривой переходного процесса показывает, что система автоматического управления (САУ) стабилизируется на уровне 
Н, при подаче на вход единичного ступенчатого сигнала.
Время достижения первого максимума определяется по переходной характеристики
Определим степень затухания: 
Перерегулирование – время достижения первого максимума, определяется по переходной характеристике.
Величина перерегулирования определяется по формуле: 
Ошибка регулирования, которая не исчезает даже после длительного интервала времени:
Время перерегулирования: 
Допустимое отклонение: 
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
| 26 |
| ПКТУ.КП 03.03 003 ПЗ |
По заданной конструктивной схеме составили функциональную схему и динамическую модель исследуемого объекта в виде системы дифференциальных уравнений. Составили структурную схему и реализовали ее на ЭВМ. Исследовали устойчивость объекта. Определили показатели качества системы. Провели синтез САР с учетом дополнительных условий. Проанализировав полученную систему удостоверились, что она удовлетворяет заданным требованиям.
|
|
|
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
| 27 |
| ПКТУ.КП 03.03 003 ПЗ |
1. https://studfiles.net/preview/734997/page:6/ - Система автоматического управления подачей при фрезеровании.
2. https://studfiles.net/preview/2493180/page:5/ - Критерий устойчивости Найквиста.
3. https://promzn.ru/rezka-metalla/rezhimy-rezaniya-pri-tokarnoj-obrabotke.html - Режимы резания при токарной обработке – таблица расчета скорости.
4. http://www.mtomd.info/archives/2141 - Точение. Токарное точение. Виды точения.
5. https://studfiles.net/preview/2152556/page:13/ - Точение. Сущность процесса, назначение и область применения, применяемое оборудование.
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
| 3 |
| ПКТУ.КП 03.03 000 ПЗ |
| Разраб. |
| Провер. |
| Реценз. |
| Н. Контр. |
| Утверд. |
| Система автоматического управления приводом фрезерного станка с ЧПУ |
| Лит. |
| Листов |
| 27 |
Введение……………………………………………………………… 4
1. Цель и задача курсового проектирования……………………. 7
2. Задание на курсовой проект…………………………………… 7
3. Вариант задания
3.1. Система автоматического управления скоростью резания при точении………………………………………………… 8
3.2. Функциональная схема системы автоматического управления (САУ)………………………………………… 11
3.3. Передаточная функция элементов системы автоматического управления (САУ)………………………………………… 12
|
|
|
3.4. Структурная схема системы автоматического управления (САУ)……………………………………………………… 16
3.5. Определим передаточную функцию разомкнутой системы автоматического управления (САУ).................................. 17
4. Переходная характеристика системы автоматического управления (САУ)…………………………………………… 20
5. Определение показателей качества системы автоматического управления (САУ)…………………………………………… 24
Вывод……………………………………………………………… 26
Список литературы……………………………………………… 27
Аннотация
Курсовой проект на тему: «Рассчитать и проанализировать систему автоматического управления приводом фрезерного станка с ЧПУ»
Курсовой проект состоит из пояснительной записки и графической части.
Графическая часть выполнена на одном листе формата А1 и включает блок формата А2 существующей технологии, структурная схема автоматизации, функциональная схема автоматизации, передаточная функция разомкнутой системы автоматического управления и конструктивная схема системы автоматического управления.
Пояснительно записка включает в себя: введение, задание на курсовой проект, вариант задания, переходная характеристика, определение показателей качества, функциональная схема, структурная схема, передаточная функция разомкнутой системы автоматического управления и конструктивная схема системы автоматического управления.
