Зачем нужен робот для удержания ступени?

Чем занимается компания SpaceX?

 

С момента своего основания SpaceX занимается коммерческими доставкой грузов в космос. Кроме этого с 2011 года фирма начала работать по контракту NASA над коммерческими пилотируемыми запусками, а с 2015 года — над созданием глобальной системы спутниковой связи Starlink. Однако главной долгосрочной целью существования фирмы генеральным директором Илоном Маском всегда заявлялась задача сделать человечество мультипланетным видом, что планируется достигнуть посредством кардинального удешевления космических запусков.

 

Чем в SpaceX занимается Илон Маск?

 

По словам самого Маска, 80-90% своего времени, проводимого в SpaceX и Tesla, он тратит на задачи проектирования и дизайна их продуктов.

 

Где сейчас Starman и Tesla Roadster запущенные на Falcon Heavy в 2018 году?

 

Их местоположение можно увидеть на этом или этом сайтах.

 

Где можно посмотреть трансляции запусков SpaceX?

 

Оригинальные трансляции на английском можно увидеть на официальном канале SpaceX. Трансляции на русском можно посмотреть на нашем канале или канале Альфа Центавра.

 

С каких стартовых площадок запускают SpaceX?

 

Начиная с 2010 года SpaceX проводит запуски с пускового комплекса SLC-40 на Базе ВВС США на мысе Канаверал. С 2013 года к нему добавилась площадка SLC-4 на Военно-воздушной базе Ванденберг, а с 2017 года — стартовый комплекс LC-39A в Космическом центре имени Кеннеди. Кроме этого, в 2006-2009 годах SpaceX использовала стартовую площадку на острове Омелек (входит в состав Маршалловых островов) для запусков ракеты-носителя Falcon 1.

 

Почему с базы Ванденберг так мало запусков?

 

Более северное положение Ванденберга относительно мыса Канаверал делает его менее пригодным для запуска на орбиты с низким наклонением (в особенности на геостационарную), но более выгодным для запуска на полярные орбиты, используемые в основном для спутников дистанционного зондирования Земли, связи в полярные регионах и разведки. На данный момент у SpaceX нет большого количества подобных заказов, поэтому запуски с Ванденберга проводятся довольно редко.

 

Где узнать, что именно запускают SpaceX на орбиту?

 

Все доступные пресс-киты миссий SpaceX на английском доступны здесь, а пресс-киты по миссиям NASA также доступны тут. Переводы на русский важной информации из них можно прочитать в нашем паблике.

 

Что представляет из себя ракета-носитель Falcon 9?

 

Ракета выполнена из лёгких алюминий-литиевых сплавов, а в покрытии её межступенчатого отсека и обтекателя также используются углепластиковые композитные материалы. В соединении частей топливных баков ступеней применяется сварка трением. Эти технологии позволяют Falcon 9 иметь один из лучших в мире показателей массового совершенства (соотношения массы конструкции ракеты к её полностью заправленной массе).

 

Первая ступень имеет 9 двигателей Merlin-1D++, а вторая – 1 двигатель Merlin-1DV+. При этом первая ступень способна продолжать миссию при отказе одного из двигателей, а каждый из них имеет 3 управляющих компьютера с мажоритарным голосованием (при нём принимается решение, за которое «проголосовало» большинство компьютеров). В компьютерах применяется архитектура x86 без специализированной дорогой радиационно-стойкой электроники, а в сравнении голосования – микроконтроллерах на PowerPC. В обоих случаях используется операционная система Linux и языки программирования C/C++. Примечательно, что на 2013 год команда, разрабатывавшая «лётное» программное обеспечение, насчитывала около 35 человек, а разрабатывавшая «наземное» – всего около 9 человек.

 

Какие компании ещё используют многоразовые ракеты?

 

На данный момент в мире нет других частично-многоразовых ракет-носителей. Однако над ними сейчас работает несколько организаций: американская фирма Blue Origin (пилотируемая суборбитальная New Glenn и грузовая орбитальная New Shepard), китайская фирма LinkSpace (сверхлёгкая New Line-1), индийское космическое агентство ISRO (прототип именуется RLV-TD) и Роскосмос (средняя ракета-носитель «Союз-7»). Кроме этого SpaceX сейчас работает над полностью многоразовой пилотируемой сверхтяжёлой ракетой-носителем Starship.

 

Чем отличаются корабли Dragon 2 (Crew Dragon) от Dragon 1?

 

Оба корабля имеют схожие размеры и форму, способны доставлять на орбиту до 6 тонн полезного груза и спускать с неё до 3 тонн в герметичном отсеке. Оба корабля используют такую же программную архитектуру и программное обеспечение, что и ракета-носитель Falcon 9. Также оба корабля используют один тип топлива: тетраоксид диазота и метил гидразин. Однако предъявленные NASA требования к безопасности пилотируемого корабля вынудили SpaceX переработать практически все его внутренности системы.

 

Заметные изменения можно увидеть и в более гладкой форме корабля, а также, например, форме солнечных панелей: на Dragon они состоят из раскладывающихся уже в космосе сегментов, а у Crew Dragon все солнечные панели неподвижно смонтированы на одной половине негерметичного грузового отсека. Crew Dragon также имеет 4 глубоких ниши, в которых попарно смонтированы двигатели SuperDraco системы аварийного спасения, которых нет у Dragon (они изготавливаются из инконеля методом 3D-печати и имеют регенеративное охлаждение). При этом двигатели малой тяги также поменяли своё положение и количество. Кроме этого в дисплеях Crew Dragon применяется операционная система Chromium и язык программирования JavaScript.

 

Что такое корабль Dragon XL?

 

Это грузовая версия корабля, которая была представлена 27 марта 2020 года для задачи снабжения лунной станции Gateway. Предполагается что этот корабль сможет доставлять на орбиту Луны более 5 тонн полезных грузов, находиться в составе станции в течении 6-12 месяцев и иметь удалённое управление, которое будет позволять управлять научными экспериментами внутри и с внешней стороны корабля, даже без присутствия на станции астронавтов.

 

Зачем нужен робот для удержания ступени?

 

Дело в том, что, хотя момент для посадки подбирают на время почти полного штиля в этом районе, в других районах на пути движения плавучей платформы в порт за время её хода может случиться ненастье. Робот «Румба» же позволяет исключить возможность опрокидывания или скольжения 1-й ступени во время качки на воде. Ранее для этих целей на посадочную платформу высаживалась команда, которая просто приваривала ноги ступени к платформе.