Компонентные цифровые сигналы (т. е. после АЦП) принято обозначать Y, Cr, Cb. В рекомендации МСЭ-Р [30] для записи кодовых слов используется двоичная, десятеричная (d) и шестнадцатеричная (h) формы записи. Первоначально в ЦТВ применялось квантование на 256 (М = 0, 1,…, 255) уровней и восьмиразрядное кодирование (m = 8).Потом в связи с выпуском ТВ камер с отношением сигнал/шум 60 – 65 дБ возникла необходимость перехода на М = 1024 и соответственно на 10-разрядное кодирование. Чтобы избежать возможной путаницы между 8-разрядным и 10-разрядным представлением в Рекомендации МСЭ-Р [30] уровни квантования приведены в дробно-десятичном представлении (см. рисунок 1.5) и соответствуют 8- и 10-разрядному кодированию. При этом восемь старших разрядов (до десятичной точки) записываются как целая часть числа (при m = 8), а два дополнительных бита (цифры после десятичной точки), если они есть, записываются как его дробная часть, т. е. являются двумя младшими разрядами с шагом 0,25. Если дробная часть отсутствует, принимается, что её двоичное значение равно нулю.
|
|
|
10100101,00 при m = 8 есть 165 уровень,
10100101,00 при m = 10 → 165×4 = 660 уровень,
10100101,11 при m = 8 → 165,75 уровень, что указывает на то, что при m = 8 этот уровень ближе к 166-му, таким он и будет в 8-разрядном АЦП.
10100101,11 при m = 10 → 165,75×4 = 663 уровень.
В рекомендации МСЭ-Р [30] уровни 0,00 d и 255,75 d зарезервированы для передачи данных синхронизации, уровни от 1,00 d до 254,75 d используются для видеосигнала. В соответствии с этой рекомендацией СЯ должен занимать только 220 8-разрядных (m = 8) или 877 10-разрядных (m = 10) уровней, а уровню чёрного соответствовать значение 16,00 d. При этом десятичные значения квантованного сигнала яркости Y вычисляются по выражению
Y = int{(219 U' Y + 16) D }/ D, (1.25)
где D принимает значения 1 или 4 при m = 8 и m = 10 соответственно.
Оператор int() в выражении (1.23) присваивает значение 0 дробным частям в диапазоне от 0 до 0,4999 и +1 для дробных частей в диапазоне от 0,5 до 0,999, т. е. он округляет в большую сторону дробные части, превышающие 0,5.
Учитывая, что ЦРС должны занимать 255 8-разрядных или 897
10-разрядных уровней и что нулевым должен быть уровень 128,00 d (поскольку ЦРС двуполярны, см. рисунок 1.5), десятичные значения квантованных ЦРС CR и CB вычисляются по выражениям
CR = int{( 224 U'CR + 128) × D }/ D, (1.26)
CB = int{( 224 U'CB + 128) × D }/ D (1.27)
Чтобы от уровней в дробно-десятичном представлении (на рисунке 1.5 справа) перейти к разрешенным при m = 8, необходимо дробные значения, равные и превышающие 0,5, округлить до целого значения, а меньшие 0,5 – до нуля. Для перехода к разрешенным уровням при m = 10 необходимо дробно-десятичные значения уровней умножить на 4.
|
|
Значения основных параметров кодирования СЯ и ЦРС для ТСЧ в форматах 4:4:4 и 4:2:2 приведены в таблицах 1.8 и 1.9 соответственно. Значения основных параметров цифрового представления компонентных сигналов ТВЧ при различных видах развёртки приведены в таблице 1.10.
Временные соотношения между аналоговой и цифровой строками приведены на рисунке 1.11. В режиме 4:2:2 (рисунок 1.11) данные передаются в мультиплексированном виде со скоростью 270 Мбит/с: десятиразрядные кодовые слова следуют с периодом Т кс = 1/(27∙106) = 0,037… мкс, т. е. в интервале Т Д. Y нужно представить четыре кодовых слова. Частота дискретизации является 864-й (или 858-й) гармоникой частоты строк для стандартов 625/50 (или 525/59,94), поэтому в полной цифровой строке будет 864 (858) отсчётов сигнала яркости (таблицы 1.8 и 1.9). При этом в активной части строки обоих стандартов используется одинаковое число отсчётов 720 (0 – 719).
Активная часть цифровой строки образует блок из 1440 кодовых слов (720 Y + 360 Cb + 360 Cr) мультиплексированных видеоданных в следующей последовательности: Cb, Y, Cr, Y …. Группа Cb, Y, Cr представляет собой значения (в двоичном коде) сигнала яркости и цветоразностных сигналов одного пикселя (элемента изображения); для следующего за ним элемента передается только значение сигнала яркости (без ЦРС).
В течение цифровой строки передается два опорных синхросигнала TRS (Timing Reference Signals) (рисунки 1.11 и 1.12: один – перед началом каждой активной строки – НАС (Start of Active Video, SAV), т. е. в конце строчного гасящего интервала, а другой – после окончания каждой активной строки – конец активной строки – КАС (End of Active Video, EAV). Каждый из синхросигналов HAC и KAС состоит из последовательности четырех 10-разрядных (m = 10) кодовых слов (КС) длительностью 4 T KC (рисунок 1.13). Первое состоит из 10 двоичных единиц, что соответствует десятичному числу 1023 (при m = 8 будет 255).
а – аналоговая строка; б – цифровая строка; в – мультиплексированные
данные (в режиме 4:2:2)
Рисунок 1.11 – Временные соотношения для сигналов ТСЧ
Таблица 1.8 – Значения основных параметров кодирования для формата 4:4:4
Параметры | Системы с 625/50i | Системы с 525/60i | ||
1. Кодированные сигналы: Y, Cr, Cr или R, G, B | Получены из гамма-корректированных сигналов: U’Y, U’R-Y, U’B-Y или , , . | |||
2. Число отсчетов в полной строке для каждого сигнала | 864 | 858 | ||
3. Структура дискретизации | Ортогональная для строк, полей и кадров. Три структуры дискретизации должны быть совмещены друг с другом и со структурой дискретизации сигнала яркости. | |||
4. Частота дискретизации для каждого сигнала | 13,5 МГц | |||
5. Вид кодирования | Равномерная ИКМ, 8 или 10 бит на отсчет | |||
6. Число отсчетов в активной части строки | По 720 для каждого сигнала | |||
7. Связь между аналоговой и цифровой синхронизацией строк | 12 периодов синхронизации | 16 периодов синхронизации | ||
8. Соответствие между уровнями видеосигнала и квантования: – шкала; – R, G, B или Y; – каждого ЦРС |
От 0,00 d до 255,75d 220 (8-разрядных) или 877 (10-разрядных) уровней квантования с уровнем черного, соответствующим уровню 16,00 d и пиком уровня белого, соответствующего уровню 235,00 d. Уровень сигнала может иногда превышать уровень 235,00 d или быть ниже уровня 16,00 d. 225 (8-разрядных) или 897 (10-разрядных) уровней квантования; в центральной части шкалы квантования нулевому сигналу соответствует уровень 128,00 d. Уровень сигнала может иногда превышать уровень 240,00 d или быть ниже уровня 16,00 d. | |||
9. Используемые кодовые слова | Кодовые слова, соответствующие уровням квантования 0,00 d и 255,75 d, используются только для синхронизации. Уровни с 1,00 d по254,75 d используются для видеосигнала. Если 8-разрядные слова интерпретируются в 10-разрядные, к ним нужно добавить два младших, равных нулю, разряда.
|
Таблица 1.9 – Значения основных параметров кодирования для формата 4:2:2
Параметры | Системы с 625/50i | Системы с 525/60i |
1. Кодированные сигналы: Y, Cr, Cb | Получены из гамма-корректированных сигналов: U’Y, U’R-Y, U’B-Y. | |
2. Число отсчетов в полной строке: – сигнала яркости, Y; – каждого ЦРС (Cr, Cb) | 864 423 | 858 429 |
3. Структура дискретизации | Ортогональная для строк, полей и кадров. Отсчеты Cr, Cb пространственно совмещены с нечетными отсчетами (1-й, 3-й, 5-й и т. д.) сигнала Y в каждой строке. | |
4. Частота дискретизации: – сигнала яркости; – каждого ЦРС |
13,5 МГц 6,75 МГц | |
5. Вид кодирования | Равномерная ИКМ, 8 или 10 разрядов на отсчет для сигнала яркости и каждого ЦРС | |
6. Число отсчетов в активной строке: – сигнала яркости; – каждого ЦРС |
720 360 | |
7. Связь между аналоговой и цифровой синхронизацией строк от конца активной цифровой строки до момента ОН | 12 периодов синхронизации | 16 периодов синхронизации |
8. Соответствие между уровнями видеосигнала и квантования: – шкала; – сигнал яркости; – каждый ЦРС |
От 0,00 d до 255,75 d 220 (8-разрядных) или 877 (10-разрядных) уровней квантования с уровнем черного, соответствующим уровню 16,00d и пиком уровня белого соответствующего уровню 235,00d. Уровень сигнала может иногда превышать уровень 235,00d или быть ниже уровня 16,00d. 225 (8-разрядных) или 897 (10-разрядных) уровней квантования; в центральной части шкалы квантования нулевому значению ЦРС соответствует уровень 128,00 d. Уровень сигнала может иногда превышать уровень 240,00 d или быть ниже уровня 16,00 d. | |
9. Используемые кодовые слова | Кодовые слова, соответствующие уровням квантования 0,00 d и 255,75 d используются только для синхронизации. Уровни с 1,00 d по254,75 d используются для видеосигнала. Если 8-разрядные слова интерпретируются в 10-разрядные, к ним нужно добавить два младших, равных нулю, разряда. |
|
|
Таблица 1.10 – Значения основных параметров цифрового представления сигналов ТВЧ
Параметр | Значения, обозначающие системы | |||||||||||||
60 p | 30 p | 30 psf | 60 i | 50 p | 25 p | 25 psf | 50 i | 24 p | 24 psf | |||||
1. Порядок представления отсчетов в системе с разверткой | Слева направо, сверху вниз В чересстрочных системах и системах с сегментным кадром первая активная строка поля 1 | |||||||||||||
2. Полное число строк | 1125 | |||||||||||||
3. Частота полей/ кадров/сегментных кадров, Гц | 60 (60/1,001) | 30 (30/1,001) | 60 (60/1,001) | 50 | 25 | 50 | 24 (24/1,001) | 48 (48/1,001) | ||||||
4. Коэффициент чересстрочности | 1:1 | 2:1 | 1:1 | 2:1 | 1:1 | |||||||||
5. Частота кадров, Гц | 60 (60/1,001) | 30 (30/1,001) | 50 | 25 | 24 (24/1,001) | |||||||||
6. Частота строк 1), Гц | 67500 (67500/1,001) | 33750 (33750/1,001) | 56250 | 28125 | 27000 (27000/1,001) | |||||||||
7. Число отсчетов на полную строку: – R, G, В, Y; – Cr, Cb |
2200 1100 |
2640 1320 |
2750 1375 | |||||||||||
8. Номинальная полоса аналоговых сигналов 2), МГц | 60 | 30 | 60 | 30 | ||||||||||
9. Частота дискретизации – R, G, В, Y, МГц | 148,5 (148,5/1,001) | 74,25 (74,25/1,001) | 148,5 | 74,25 | 74,25 (74,25/1,001) | |||||||||
10. Частота дискретизации 3) – Cr, Cb, МГц | 74,25 (74,25/1,001) | 37,125 (37,125/1,001) | 74,25 | 37,125 | 37,125 (37,125/1,001) | |||||||||
Примечания: 1) – допуск на частоты ± 0,001%. 2) – полоса частот для всех компонентов. 3) – частота дискретизации сигналов СB, СR равна половине частоты дискретизации сигнала яркости
Рисунок 1.12 – Состав сигналов Y, CR, CB и мультиплексированные данные в интервале СГИ
Проверочные биты
Рисунок 1.13 – Состав и значения опорных синхросигналов НАС и КАС
Следующие два КС равны нулю. Назначение двоичных разрядов последнего (четвертого) КС поясняется на рисунке 1.13 справа. Сигнал F идентифицирует номер поля. Его значение F = 0 соответствует первому полю (строка номер 1 по стандарту [6]), а F = 1 (строка 313) – второму полю. Сигнал V определяет начало и конец цифрового интервала гашения поля. В первом поле его значение V = 1 соответствует началу (строка 624), а V = 0 (строка 23) – концу интервала гашения; во втором поле V = 1 (строка 311) и V = 0 (строка 336). Сигнал H принимает значения H = 0 для НАС и H = 1 для КАС. В соответствии с [30] номер цифровой строки изменяется до момента 0 H (см. рисунки 1.11, 1.12).
Для обеспечения совместимости с существующими 8-разрядными интерфейсами, значения разрядов D 0 и D 1 не определены. Значения проверочных битов P 0… P 3, зависящие от значения F, V и H, приведены в таблице 1.11. В последних двух столбцах этой таблицы даны десятичная и шестнадцатеричная записи числа, передаваемого в четвертом КС синхросигнала, которое может иметь восемь допустимых значений. Проверочные биты позволяют исправить в приемнике однобитовые ошибки и обнаруживать двубитовые.
В интервалах от КАС до НАС видеоинформация не передается. Эти интервалы заполняются либо последовательностью уровней гашения; 128,00, 16,00, 128,00, 16,00 и т. д., либо какими-то дополнительными данными произвольного типа (например, преобразованными в цифровую форму сигналами звукового сопровождения).
Таблица 1.11 – Значения проверочных битов
D9 | F | V | H | P3 | P2 | P1 | P0 | Шестнадцатеричная запись | Десятичная запись |
1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 80 | 128 |
1 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 0 | 1 | 9D | 157 |
1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 1 | AB | 171 |
1 | 0 | 1 | 1 | 0 | 1 | 1 | 0 | B6 | 182 |
1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | C7 | 199 |
1 | 1 | 0 | 1 | 1 | 0 | 1 | 0 | DA | 218 |
1 | 1 | 1 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | EC | 236 |
1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | F1 | 241 |
Сформированные компонентные цифровые сигналы яркости Y и цветоразностные CR и CB подаются на блок U 3 предварительной обработки (БПО на рисунке 1.6), в котором осуществляются операции по временному уплотнению сигналов в форматах 4:2:2, 4:2:0 или 4:1:1.
В качестве примера рассмотрим процесс уплотнения в последовательный поток данных цифровых компонентных сигналов формата 4:2:2 (рисунок 1.14). На рисунке приведены несколько кодовых слов СЯ: Y 0, Y 1, Y 2, Y 3, ЦРС CB 0, CB 1 и ЦРС CR 0, CR 1, раздельно поступающих на блок БПО (рисунок 1.14, а, б, в). Длительность кодовых слов (КС) определяется частотой дискретизации и для формата 4:2:2 равна 74,(074) нс (Y) и 148,(148) нс (CR, CB). При их временном уплотнении кодовые слова должны иметь длительность 37,(037) нс (рисунок 1.14, г). Порядок следования КС определен рекомендацией МСЭ-Р [30]: CB 0, Y 0, CR 0, Y 1 и т. д. Следовательно, КС Y 0 сигнала яркости в БПО сжимается по времени в 2 раза и задерживается на 37 нс. Кодовое слово CB 0 сжимается в 4 раза, во столько же раз сжимается кодовое слово CR 0 и задерживается на 74,(074) нс. Длительность тактового интервала в уплотненном потоке равна 3,7(037) нс, что соответствует скорости 270 Мбит/с.
Аналогичным способом производится мультиплексирование и для формата 4:2:0 (рисунок 1.15), в котором последовательный цифровой поток SDI образуется в n -ойстроке путем временного уплотнения цифровых сигналов Y и CB, а в n +1-ой – Y и CR.
После MPEG кодирования в блоке U 4 образуется элементарный цифровой поток со скоростью от 1,5 до 15 Мбит/с (в зависимости от конкретного назначения системы ЦТВ), который подается на первый мультиплексор U 5. На него поступают также цифровые стереофонические сигналы звукового сопровождения, звукового вещания, дополнительных данных, а также синхросигналы НАС и КАС.
На выходе мультиплексора U 5 образуется программный поток, который уплотняется с другими программными потоками во втором мультиплексоре U 12, на который подаются данные таблиц сервисной информации (PSI) и условного доступа. Скорость транспортного потока (ТП) варьируется от 30 до 60 Мбит/с в зависимости от назначения системы (НЦТВ, МЦТВ, КЦТВ, СЦТВ) и допустимого числа уплотняемых программ. Полученный транспортный поток в соответствии со схемой на рисунке 1.1 подается на кодер канала, а затем на модулятор соответствующей системы ЦТВ.
В ТВЧ аналоговый ТВ сигнал приведен на рисунке 1.16, а. Отличительной особенностью этого сигнала является форма синхросигнала в виде трехуровнего биполярного импульса. Ниже показано расположение цифровых строк: сигнала Y (рисунок 1.16, б); точно таким же образом могут располагаться три параллельных потока цифровых R, G, B сигналов. Уплотненные во времени цифровые ЦРС CB и CR приведены на рисунке 1.16, в.
По аналогии с мультиплексированием цифровых сигналов ТСЧ осуществляется временное уплотнение цифровых сигналов ТВЧ. В качестве примера на рисунке 1.17 приведено временное уплотнение компонентных цифровых сигналов в формате 4:2:2.
|
|
|
а – сигнал яркости Y; б – цифровые ЦРС CB, CR; в – последовательный
поток данных
Рисунок 1.14 – Временное уплотнение компонентных цифровых сигналов в формате 4:2:2 (ТСЧ)
|
|
|
а – сигнал яркости Y; б – цифровые ЦРС CB, CR; в – SDI-поток
Рисунок 1.15 – Временное уплотнение компонентных цифровых сигналов в формате 4:2:0 (ТСЧ)
В системах ТВЧ в соответствии с Рекомендацией ITU-R BT.1361 [31] преобразование сигналов основных цветов , , в , , выполняется по следующим формулам:
(1.28)
Относительные значения аналоговых сигналов основных цветов, СЯ и ЦРС при передаче вертикальных цветных полос с номенклатурой 100/0/100/0, рассчитанных по выражению (1.21), приведены в таблице 1.7. Из нее следует, что сигналы U'R, U'G, U'В и U'Y (без синхроимпульсов) принимают значения от 0 до 1. Как было отмечено выше, указанные сигналы на нагрузке 75 Ом создают напряжение 700 мВ, а вместе с синхросигналом (в одном из сигналов, например U'Y) – 1 В (1000 мВ).
Из таблицы 1.12 следует, что относительные значения U'R-Y находятся в пределах от минус 0,7874 до +0,7874, а U ' B-Y – от минус 0,9278 до +0,9278. Поскольку сигналы U ' R-Y и U ' B-Y являются двуполярными, их значения необходимо нормализовать так, чтобы размах каждого равнялся размаху СЯ (1,0 отн. ед., т. е. 700 мВ).
Таблица 1.12 – Относительные значения сигналов основных цветов, СЯ и
ЦРС
Состояние | ||||||||
Белый Черный | 1,0 0,0 | 1,0 0,0 | 1,0 0,0 | 1,000 0,000 | 0,000 0,000 | 0,0000 0,0000 | 0,0000 0,0000 | 0,0000 0,0000 |
Красный Зеленый Синий | 1,0 0,0 0,0 | 0,0 1,0 0,0 | 0,0 0,0 1,0 | 0,2126 0,7152 0,0722 | 0,7874 −0,7152 −0,0722 | −0,2126 −0,7152 0,9278 | 0,5000 −0,4541 −0,0458 | 0,1145 −0,3854 −0,5000 |
Голубой Пурпурный Желтый | 0,0 1,0 1,0 | 1,0 0,0 1,0 | 1,0 1,0 0,0 | 0,7874 0,2848 0,9278 | −0,7874 0,7152 0,0722 | 0,2126 0,7152 −0,9278 | −0,5000 0,4541 0,0458 | −0,1145 0,3854 0,5000 |
Для этого они должны изменяться от минус 0,5 (350мВ) до +0,5 (+350 мВ), т. е
(1.29)
Учитывая (1.29) и данные таблицы 1.12, определяем численные значения коэффициентов kr и kb:
(1.30)
Учитывая (1.28) и (1.30), находим выражения, устанавливающие взаимосвязь между сигналами основных цветов , , и и нормированными ЦРС Pr и Pb:
(1.31)
В ТВ приемниках сигналы основных цветов , и формируются из СЯ и ЦРС Pr и Pb подобно выражению (1.24).
а – аналоговая строка; б, в – цифровые строки мультиплексированные
данные (в режиме 4:2:2)
Рисунок 1.16 – Временные соотношения между аналоговой и
цифровой строками в формате 4:2:2 (ТВЧ).
|
|
|
а – сигнал яркости Y; б – цифровые ЦРС CB, CR; в – последовательный
поток данных
Рисунок 1.17 – Временное уплотнение компонентных цифровых сигналов в формате 4:2:2 (ТВЧ)