
1. Общая схема.

Определим сумму моментов опрокидывающих сил в рабочем положении при минимальном вылете стрелы.
Условием устойчивости крана является выражение
≥ 1,4
Коэффициент должен быть в больше 1,4 без учета дополнительной нагрузки и уклона пути 1,5 с учетом всех нагрузок и уклонов пути. Расчет устойчивости производится в соответствии с гостом ГОСТ 1394-68.
Mуд. = Gн · b + Gпл · (b + lпл) +Gпр · (b + lпр) – Gстр · (
· cos α + (τ-b)- ∑Pвет · hi
∑Pвет · hi = Wр · (Fнепов.плат. · hн.п.+ Fпов.пл. · hп.п.+ Fпротив. · hпротив. + Fб. ·hб + Fстрелы ·
· (
· sin α + hр) + Fгр.· (hр + Lстр. · sinα))
Где, Gн – вес элемента т, b – расстояние до точки м, Lстр.-длина стрелы м, lпл- длинна элемента м, Wр – удельная ветровая нагрузка 250 н/м2, Fнепов.плат- площадь
наветриваемой поверхности элементов конструкции крана м2, hн.п –высота от земли до центра тяжести элемента м, hi – плечо ветровой нагрузки относительно опорного контура м. hр – расстояние от плоскости опорного контура до корневого шарнира стрелы м.
Mуд. = 265000 · 1,5 + 60000 · (1,5 + 1) + 280000 · (1,5 + 4) – 35000 ·(
· cos 60º + (2,5-1,5) – 100825 = 1689175 Н · м
∑Pвет · hi = 250 · (4 · 0,6 + 3,5 · 1 + 3 · 1,5 + 13 · 10 + 4 · (
· sin 60º + 19) + 3 ·
· (19 + 30 · sin 60º)) = 100825 Н
Определим сумму моментов сил опрокидывающих кран в рабочем положении, α =60º
Мопр = Q · (Lстр · cos60º – r - b) = Q · 11
Максимальная грузоподъемность крана при α =60º определяется из условия его грузовой устойчивости,
≥ 1,4
Коэффициент грузовой устойчивости принимаем в данной работе 1,4 уклоном крана пренебрегаем.
,
≥ 1,4 =
= 109686,7 н = 11,18 Т.
Рассчитаем грузоподъёмность крана при угле подъема стрелы 45º
Mуд. = 265000 · 1,5 + 60000 · (1,5 + 1) + 280000 · (1,5 + 4) – 35000 ·(
· cos 45º + (2,5-1,5) – 94862,5 = 1586463 Н · м
∑Pвет · hi = 250 · (4 · 0,6 + 3,5 · 1 + 3 · 1,5 + 13 · 10 + 4 · (
· sin 45 + 19) + 3 ·
· (19 + 30 · sin 45)) = 94862,5 Н
Мопр = Q · (Lстр · cos45º – r - b) = Q · 17,21
≥ 1,4 =
= 65844,71 н = 6,71 Т.
Рассчитаем грузоподъёмность крана при угле подъема стрелы 30º
Mуд. = 265000 · 1,5 + 60000 · (1,5 + 1) + 280000 · (1,5 + 4) – 35000 ·(
· cos 30º +
(2,5-1,5) – 87100 = 1510750 Н · м
∑Pвет · hi = 250 · (4 · 0,6 + 3,5 · 1 + 3 · 1,5 + 13 · 10 + 4 · (
· sin 30º + 19) + 3 ·
· (19 + 30 · sin 30º)) = 87100 Н
Мопр = Q · (Lстр · cos30 º – r - b) = Q · 21,98
≥ 1,4 =
= 49094,96 н = 5,00 Т.
Рассчитаем грузоподъёмность крана при угле подъема стрелы 10º
Mуд. = 265000 · 1,5 + 60000 · (1,5 + 1) + 280000 · (1,5 + 4) – 35000 ·(
· cos 10º + (2,5-1,5) – 74837,5 = 1461063 Н · м
∑Pвет · hi = 250 · (4 · 0,6 + 3,5 · 1 + 3 · 1,5 + 13 · 10 + 4 · (
· sin 10º + 19) + 3 ·
· (19 + 30 · sin 10º)) = 74837,5 Н
Мопр = Q · (Lстр · cos10 º – r - b) = Q · 25,54
≥ 1,4 =
= 40862,02 н = 4,16 Т.
Определим значение коэффициента собственной устойчивости при минимальном вылете стрелы 60º.
ураганого ветра создающего опрокидывающий момент примем равным Wср. = 600 н/м2.
Показателем устойчивости будет выполнение неравенства
≥ 1,4
Муд. = Gн · b1 + Gпл · (b1 – lпл) + Gб ·(b1+ lб) - Gпр · (lпр- b1) +Gстр · (
· cos α +
+ (τ+b1)
Муд. = 265000·1,5 + 60000·(1,5-1) + 70000 · (1,5 + 1,6) – 280000 · (4 – 1,5) +
+ 35000 ·(
· cos 60 + (2,5+1,5))= 347000 Н · м
Мопр. = ∑Pурагана · hi = Wc · Sпр · hпр + Wc · Sнп · hнп+ Wc · Sпл · hпл+ Wc · Sб · hб+
+ Wс · Sстр · (
· sin 60º + hr) = 600 · ((3·1, 5) + (4·0, 6) + (3, 5·1) + (13·10) +
+4·(
· sin 60º + 19)) =161016 Н · м
=
= 2,15 ≥ 1,4.
Вывод. Неравенство выполняется, следовательно кран является устойчивым при воздействии на него ураганного ветра.







