Пропорционально-дифференциальный закон регулирования

или ПД-регулятор.

В данном случае в законе регулирования интегральная составляющая заменяется на дифференциальную.

.

Введение дифференциальной составляющей в закон регулирования улучшает поведение автоматических регуляторов в неустановившихся режимах, т.к. фиксируется не только сама ошибка, но и скорость ее изменения.

17.5. Пропорционально-дифференциально-интегральный закон или ПИД регуляторы.

.

В данных регуляторах учет интегральной составляющей ошибки обеспечивает требуемую точность работы установившегося режима, а дифференциальная составляющая служит улучшением динамических св-в автоматического регулирования.

Эти законы явл-ся простейшими и в настоящее время чаще всего применяют ПИД-регуляторы.

17.6. Релейный закон регулирования.

Двухпозиционный релейный закон.

Трехпозиционный закон регулирования.