2014-02-02
688
Покажем, что окружающий мир нелинейный.
Выход вход
U = RI R=tgα
Существует 2 случая описания реальности с помощью линейной зависимости:
1. При введении допущений (R не зависит от I)
2. В случае проведения какого либо вида линеаризации
Типовые нели нейности являются идеализированными зависимостями между входной и выходной величинами.
Выделим распрастраненные и идеализированные
|
|
 ;
| 4. Линейность кусочная с насыщением и зоной нечувствительности
 Зона нечувствительности – часть нелинейной АС, где выходной сигнал не зависит от входного m<1
|
5. Идеальное реле с зоной нечувствительности(гистерезис запаздывает)
| 6. Идеальное реле с запаздыванием
|
7. Идеальное реле с запаздыванием и зоной нечувствительности
| Замечания о методах исследования нелинейных АС. Методы исследования делятся на точные и приближенные. К точным относят: 1. Классические методы решения нелинейных ДУ. Общих методов решения нелинейных ДУ не существует 2. Метод фазовой плоскости 3. Метод точечных отображений 4. Прямой метод Ляпунова Приближенные методы: 1. Аналитические (метод малого параметра, различные методы линеаризации (гармонич., эквивал. и т.д.)) 2. Численные (методы расчета на ЭВМ) |
- Особенности динамики нелинейных АС. Автоколебания, механизмы их возникновения и анализ с применением энергетических диаграмм.
|
|
|
