double arrow

Параллельные корректирующие устройства

1

Интегро-дифференцирующее

Форсирующее

Замедляющее

Последовательные корректирующие устройства.

Чаще всего включают интегрирующие и дифференцирующие звенья.

       
   
               
   
     
   
 
 

 
 

               
   
       
 
 

   
 


Интегрирующие образуют изодромные звенья (для увеличения точности в установившемся режиме). Дифференцирующие вводят для повышения устойчивости и точности.

1

Сейчас читают про: