Регулирование за счет изменения объема насоса

Введем безразмерный параметр регулирования гидромашины, равный отношению текущего значения рабочего объема V к максимальному объему V₀.

В данном случае скорость изменяется за счет изменения е – насоса при е=1 V₀’=V_0max.

Данный тип регулирования может применяться для всех типов гидродвигателей (поступ. вращ. повор.).

Для двигателя поступательного действия

Для вращательного

где - объемный КПД

2. Регулирование изменения рабочего объема гидромотора используется только для ГП вращательного действия.

При е_Г=1 частота n_Г=min

При е_Г= е_{Г min} частота n_Г=max

Крутящий момент М_Г на валу гидромотора, в виду постоянства развиваемой мощности N_ПГ=М_Г v_Г, будет убывать пропорционально v_Г те по гиперболическому закону.

- частота вращения Г.М.

3. Регулирование изменением рабочих объектов насоса и Г.Д.

Данное регулирование осуществляется с целью расширения диапазона регулирования гидропривода. Регулирование выполняется последовательно. Если требуется добиться постепенного увеличения частоты вращения Г.М. до max то 1) сначала устанавливают насос на Q=0 V_OH=0 а гидроматор в положение V_ОГ=Vmax. 2) начинают постепенно увеличивать объем насоса до максимального (т.е. Q_H=Q_H max) в следствии этого скорость выходного звена т.е. ГМ. возрастает до значения, соответствующего номинальной мощности привода(см. рис). 3) следующим этапом уменьшения рабочего объема ГМ до max значения, которое определяется насосом неустойчивой работы. На этом этапе момент М_Г уменьшается как в случае 2 (с регулированием гидроматора)

Первый этап разгона происходит при постоянном моменте и возрастающей мощности (см. рис.) Для случая Q_H=Q_Г частота вращения гидромотора определяется как

из трех рассматриваемых схем наиболее часто применяется первая – регулирование скорости за счет уменьшения объема насоса. Давление насоса. Необходимое для преодоления полезной нагрузки гидромотора должно быть

;

;

где - перепад давления ГМ который необходим для преодоления полезного момента М_ГМ.

- потери давления на трение в трубопроводе

V_ГМ – объем ГМ

Рассмотрим принципиальную схему для обеспечения работы схем с замкнутой циркуляцией.

В ГП с объемным регулированием, когда рабочая жидкость от ГМ поступает непосредственно во всасывающий трубопровод насоса, необходимо обеспечить восполнение утечек рабочей жидкости которые неизбежно будут во время работы. Для этого используется насос Н2 (насос подкачки) который обеспечивает давление 0,3-0,5 Мпа (Клапаном КД3). Клапаны КД1 и КД2 необходимы для переливания РЖ в том случае если Q_H ¹ Q_ГМ.

КПД объемного гидропривода h_ОГП =h_Н h_ГМh_ТР зависит от КПД насоса, гидроматора и от потерь давления в напорной магистрали которые характеризуются h_ТП.