Гидравлические усилители кранового типа (поворотные)

Привод с поворотным элементом имеет шаговый электродвигатель с гидравлическим усилителем. Шаговый двигатель характеризуется тем, что при подаче на его вход электрического импульса он поворачивается на определенный угол (шаг) например 1,5⁰ (ШД-4). Момент на валу ШД оченьмал и достигается только для поворота золотника ГУ который в свою очередь подает Р.Ж. к гидродвигателю.

При подаче импульса на ШД он поворачивает вал 1, который соединен с золотником 4. Золотник при повороте вправо соединяет напорную линию 5 с отверстиями в корпусе 2 и втулке 3 с линией 6 и заставляет вращаться ГД и перемещать РО со скоростью и моментом который обеспечивает гидравлика (увулич. мом.ШД). Слив происходит через линии 7 отверстия в корпусе и втулке и линию 8.

Структурная схема привода с гидроусилителем момента поворотного (кранового) типа.

В приводах подач станков с ЧПУ неотьемлемой частью является электрогидравлический следящий привод который включает в себя:

ЭМП-электромеханический преобразователь (шаговый двигатель).

ГУ- гидродвигатель поворотного типа

ГД- гидродвигатель

ОС- обратная связь.