Каковы основные требования к воздуху применяемому в пневмоавтоматике

Привидите классификации преобразователей энергии.

Привидите классификации регулирующий орган.

Приведите классификации исполнительных механизмов.

Рис.4.4.Классификация электрогидравлических (электропневматических) преобразователей с непосредственным преобразованием рода энергии сигналов

Таблица 4.1

Рис.4.3.Классификация регулирующих органов ГСП

Раздел4. Лекция 1. Исполнительные устройства, общие положения

Глава 15. Международно-правовое сотрудничество правоохранительных органов

Глава 14. Правоохранительные органы зарубежных государств

Глава 13. Адвокатура Республики Казахстан

Глава 12. Нотариат в Республике Казахстан

Глава 11. Таможенные органы Республики Казахстан

Принципы и система таможенных органов

Перемещение товаров и транспортных средств

Ответственность по таможенному праву. Обжалование решения, действий (бездействия) таможенного органа

Становление и развитие нотариата

в Республике Казахстан

Правовые основы и функции нотариата

Права, обязанности и ответственность нотариуса

Порядок совершения отдельных нотариальных действий

Становление и развитие адвокатуры. Понятие и принципы ее организации и деятельности

Адвокат и его правовой статус.

Организационная структура адвокатуры

Виды юридической помощи, оказываемой адвокатами

Основные правовые системы мира

Правоохранительные органы Соединенных Штатов Америки

Правоохранительные органы Великобритании

Правоохранительные органы Франции

Правоохранительные органы Федеративной Республики Германии

Правоохранительные органы Японии

Правоохранительные органы стран СНГ

Правовая база международного сотрудничества. Значение и задачи международного сотрудничества с правоохранительными органами зарубежных стран

Международное сотрудничество правоохранительных органов в сфере борьбы с преступностью

Программа учебного курса «Правоохранительные органы Республики Казахстан»

Нормативные акты и литература

[1] Назарбаев Н.А. Новое десятилетие--новый экономический подъем--новые возможности Казахстана. Казахстанская правда, 2010.30 января.

[2] Безлепкин Б.Т. Судебная система, правоохранительные органы и адвокатура России: Учебник.-Юрист, 2001.-с.25

[3] Правоохранительные органы / Под ред. А. В. Ендольцевой, О. А. Галустьяна, А. П. Кизлыка —М.: Юнити, 2009,— С.13—14.

[4] Стецовский Ю. И. Судебная власть.— М., 2000.— С. 4; Сулейменова Г. Ж. Проблемы взаимодействия ветвей государственной власти в процессе их функ­ционирования /Материалы научно-практической конференции.— Алматы, 2004; Проблемы согласованного функционирования органов государственной власти Республики Казахстан и системы сдержек и противовесов. Алматы, 2006 - С. 264.

[5] Правоохранительные органы и организации России: Компетенция и полно­ мочия / Под ред. А. П. Гуляева. М.. 1999.— С. 16; Беленков Р. А. Правоохрани­тельные органы (конспект лекций).— М., 1999.— С. 9.

[6] Гуценко К. Ф., Ковалев М. А. Правоохранительные органы.— М., 2006.— С. 18—19.

[7] Наумов А. В. Суд как орган борьбы с преступностью, а прокуратура — как институт общего надзора // Российская юстиция, 2002.— № 1.— С. 24—26.

[8] Рябцев В. П. Правоохранительные органы Российской Федерации по борьбе с преступностью // Организация управления в органах прокуратуры. Сборник научных трудов.— М., 1998.— С. 44.

[9] Там же.

[10] Суд и правоохранительные органы: Учебник / Отв. ред. Ю. К. Орлов.— М.: Юристь, 2006,—С. 15.

[11] Правоохранительные органы Российской Федерации: Учебник. 5-е изд., / Под ред. В. П. Божьева.— М.: Спарк, 2004.— С. 361—382.; Гуценко К. Ф., Ковалев М. А. Правоохранительные органы: Учебник для вузов.— М.: ЗЕРЦАЛО-М, 2007.— С. 368—388.

[12] Постановление Конституционного Совета от 20 августа 2009 г. № 5.

[13] Полтавская Н., Кузнецов В. Нотариат: Курс лекций.— М.: Институт междуна­родного права и экономики имени А. С. Грибоедова, 1999.— С. 10—13.

[14] Казахстанская правда, 2009. 19 ноября. Юридическая газета, 2009. 19 ноября.

[15] Шершеневич Г.Ф. Общее учение о праве и государстве:Лекции.-М:т-ва Сытина,1911.-с.34

[16] Мами К. А. Становление и развитие судебной власти в Республике Казах­стан.— Астана, 2001.— С. 239

[17] Халиков К. X. К вопросу определения судебной власти как одного из основ­ных понятий, используемых юридической наукой // Судебная власть в Республике Казахстан: становление и развитие.— Астана, 2006.— С. 24.

[18] Гуценко К. Ф., Ковалев М. А. Правоохранительные органы: Учебник для ву­зов,— М.: ЗЕРЦАЛО-М, 2007,— С. 47—48.

[19] Закон «О внесении изменений и дополнений в Уголовный, Уголовно- процессуальный и Гражданский процессуальный кодексы РК по вопросам совер­шенствования судебной системы // Казахстанская правда, 2009. 22 декабря.

[20] Юридическая газета, 2010. 28 декабря.

[21] Конституционный закон «О судебной системе и статусе судей Республики Ка­захстан» от 25 декабря 2000 года.

[22] Юридическая газета, 2010.28 января.

^[23] Закон «О Высшем Судебном Совете Республики Казахстан» от 17 ноября 2008 года № 79-IV.

[24] Устав Республиканского общественного объединения «Союз Судей Республи­ки Казахстан» (принят на съезде Республики Казахстан 19 декабря 1996 г.) (с из­менениями и дополнениями, внесенными Постановлением 2-го съезда судей РК от 25 января 1999 г. и Постановлением 3 съезда от 6 июня 2001 г.).

[25] Закон о третейских судах от 28 декабря 2004 года № 22-111

[26] Рогов И. И. Приоритет конституционных ценностей / Юридическая газета от 4 августа 2009 г.

[27] Боботов С. В. Конституционная юстиция (сравнительный анализ).— М., 1994,—С. 9.

[28] Баишев Ж.Н. Судебная защита Конституции.-Алматы, 1994.- С.9-12.

^[29] Лукъяненко М. В., Караев А. А. Конституционное право Республики Казах­стан. Курс лекций.— Алматы, 2007.— С. 132—141.

[30] Тусупбеков Р. Т. На защите конституционных прав. Казахстанская правда, 2009. 20 октября.

[31] http: //www.'humanrights. kz/other 105. php.

[32] Алексеев А.И., Ястребов В.Б. Профессия- прокурор.-М.,1998.С.8

[33] Бессарабов В. Г. Прокуратура России в системе государственного контроля.— М., 1999,—С. 149.

[34] Басков В. И. История прокуратуры Российской империи. Вести. Моск. ун-та. Сер 11. Право, 1997. № 2. С. 3.

[35] Сухарев А. Я. Историческая судьба российской прокуратуры.— М., 2000.— 24 с.

[36] Российское законодательство X—XX веков. Судебная реформа.— М.: Юри­дическая литература, 1991.— Т. 8.— 568 с. «Устав о сибирских киргизах» от 1822 года // ЦГА РК, фонд 345, on. 1, дело № 807, л.л. 46, 47, 48.

[37] «Устав о сибирских киргизах» от 1822 года // ЦГА РК, фонд 345, on. 1, дело № 807, л.л. 46, 47, 48.

[38] Бахтыбаев И. Ж. Концептуальные основы деятельности прокуратуры Респу­блики Казахстан по обеспечению законности.— Алматы: «Жеп-Жаргы», 2008.— С. 80.

[39] Декрет КазЦИК от 8 апреля 1921 года «О народном суде Казахской ССР» // www.zakon. kz.

[40] Собрание узаконений и распоряжений рабочего и крестьянского правитель­ства Казахской ССР № 10 от 15.07.1922 г.

[41] Казахстанская правда 2010.26 января.

[42] Басков В. И., Коробейников Б. В. Курс прокурорского надзора: Учебник для студентов юридических вузов и факультетов с приложением нормативных ак­тов,—И.: Зерцало, 2001.—С. 171,512.

[43] Казахстанская правда. № 177—178, 2002. 16 августа.

[44] Закон Республики Казахстан «О национальной безопасности Республики Ка­захстан» от 26 июня 1998 года № 233-1.

[45] Закон Республики Казахстан «Об органах национальной безопасности Респу­блики Казахстан» от 21 декабря 1995 г. № 2710.

[46] СЗ СССР,— 1934,— № 36,— Ст. 283.

[47] СП СССР— 1959.— № 4,— Ст. 25

[48] Закон «Об органах внутренних дел Республики Казахстан» от 21 декабря 1995 года № 2707.

[49] Закон «Об органах внутренних дел Республики Казахстан» от 21 декабря 1995 года № 2707.

[50] Когамов М. Ч. Резервы эффективности. Юридическая газета, 2010. 15 января.

[51] Статья 198 ч. 3 УПК РК, Статьи 177—289 УПК РК.

[52] Статьи 285—289 УПК РК.

[53] По дороге в ГРЕКО. Казахстанская правда, 2009. 31 декабря.

[54] Закон Республики Казахстан «Об органах финансовой полиции Республики Казахстан» от 4 июля 2002 года за № 336-II ЗРК; Положение, утвержденное Ука­зом Президента Республики Казахстан от 21 апреля 2005 года № 1557.

[55] Додобаев Ю. Т., Халиков К. X., Абдурахманов К. X. Таможенное право.— Ал- маты, 2007,—С. 16.

[56] Абсеметов М. Таможенное дело Казахстана. Учебное пособие.— Алматы, 2001,—С. 87.

[57] Шакиров А. О. У таможни есть задел для совершенствования. Казахстанская правда от 22 декабря 2006 г.

[58] Юридическая газета от 20 октября 2009 г. № 159 «Из нотариуса в предпри­ниматели?».

[59] А. Жанабилова. Бюллетень нотариуса. № 4.— С. 20.

^[60] Бюллетень нотариуса. № 3.— С. 24.

[61] Бюллетень нотариуса. № 4.— С. 37.

[62] М.Уакпаев. бюллетень нотариуса, 2005-С.36-37

[63] Тусупбеков Р. Т. На защите конституционных прав / Казахстанская правда от 20 октября 2009 г.

[64] Бюллетень нотариуса. № 4.— С. 37.

[65] Тусупбеков Р. Т. На защите конституционных прав / Казахстанская правда, 2009. 20 октября.

[66] Мазуров А. В. Правоведение.— М., 2006.— С. 54.

[67] Гуценко К.Ф., Головко Л.В., Филимонов Б.А. Уголовный процесс западных государств.-М.,2001.-С.428

[68] Правовые системы стран мира / Под общей ред. А. Я. Сухарева.— М., 2003.— С. 825.

[69] Правоохранительные органы. Учебник.— М., 2009.— С. 377—410.

[70] Токсанбаев А.Б. Интерпол.- Алматы.2004.-С.160

Исполнительные механизмы и устройства (ИМ, ИУ) промышленных систем автоматики входят в четвертую функциональную группу изделий ГСП в соответствии с ГОСТом 12997-84 - группу устройств использования командной информации в целях воздействия на процесс и для связи с оператором. Термины «исполнительное устройство» и «исполнительный механизм» иногда употребляются как синонимы. В дальнейшем будем использовать преимущественно термин «исполнительное устройство» (ИУ), понимая под ним силовое устройство, назначение которого состоит в изменении регулирующего воздействия на объект управления в соответствии с сигналом (командной информацией), подаваемым на его вход от командного устройства (регулятора, ручного дистанционного задатчика, УВМ).

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ОБ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВАХ. К основным блокам ИУ относятся исполнительный механизм (ИМ) и регулирующий орган (РО), которые конструктивно могут быть объединены в одно изделие или собираются из индивидуально выпускаемых блоков. В некоторых случаях ИУ может состоять из одного блока, выполняющего функции ИМ, как, например, в электрических усилителях мощности РНТО, РНТТ, У252. Под исполнительным механизмом в общем случае подразумевается блок ИУ (рис. 4.1), преобразующий входной управляющий сигнал, который через соответствующую связь осуществляет воздействие на регулирующий орган или непосредственно на объект регулирования. Регулирующим органом называют блок ИУ, с помощью которого производится регулирующее воздействие на объект регулирования. Кроме исполнительного механизма и регулирующего органа, ИУ содержит ряд дополнительных блоков, назначение и способы подключения которых ясны из блок-схемы (рис. 4.1). Кратко остановимся на основных типах и характеристиках исполнительных механизмов и регулирующих органов.

Одной из основных характеристик ИУ является величина перестановочного усилия (момента), передаваемого выходным органом исполнительного механизма на регулирующий орган. Эта величина обычно указывается в паспорте и является основной при энергетическом расчете и выборе ИУ.

По виду энергии, создающей перестановочные усилие, ИМ подразделяются на пневматические, гидравлические и электрические. Существуют ИМ, в которых используются одновременно два вида энергии: электропневматические, пневмоэлектрические, электрогидравлические и пневмогидравлические ИМ. Вид энергии управляющего сигнала может отличаться от вида энергии, создающего перестановочное усилие.

В пневматических ИМ перестановочное усилие создается за счет действия давления сжатого воздуха на мембрану, поршень или сильфон. В соответствии с этим пневматические ИУ подразделяются на мембранные, поршневые и сильфонные. Давление сжатого воздуха в пневматических ИУ обычно не превышает 1 МПа.

В гидравлических ИМ перестановочное усилие создается за счет действия давления жидкости на мембрану, поршень или лопасть. В соответствии с этим различают мембранные, поршневые и лопастные гидравлические ИМ. Давление жидкости в них обычно находится в пределах (2,5 - 20) МПа. Отдельный подкласс гидравлических ИУ составляют ИУ с гидромуфтами. Пневматические и гидравлические мембранные и поршневые ИМ подразделяются на пружинные и беспружинные. В пружинных ИМ перестановочное усилие в одном направлении создается давлением в рабочей полости ИМ, а в обратном направлении - силой упругости сжатой пружины. В беспружинных ИМ перестановочное усилие в обоих направлениях создается перепадом давления на рабочем органе механизма.

Рис. 4.1. Блок-схема исполнительных устройств

Электрические ИМ по принципу действия подразделяются на электродвигательные и электромагнитные; по характеру движения выходного элемента - на прямоходные с поступательным движением выходного элемента, поворотные с вращательным движением до 360⁰ (однооборотные) и с вращательным движением более 360⁰ (многооборотные). На рис. 4.2 показана классификация ИМ.

Как было отмечено ранее, вторым основным блоком ИУ является регулирующий орган (РО). Различные РО по виду воздействия на объект подразделяются на два основных типа: дросселирующие и дозирующие. Приведем их классификацию.

1. Дросселирующие: 2. Дозирующие:

1.1. Для стандартных испол- 2.1. Механические: нительных устройств: плужковые сбрасыватели;

заслоночные; дозаторы;

односедельные; насосы;

трехходовые; питатели;

двухседельные; компрессоры;

диафрагмовые;
шланговые;

1.2. Для специальных испол- 2.2. Электрические:

нительных устройств: автотрансформаторные;

задвижные; реостатные;

крановые; специальные.

клапаны с поворотными

створками;

шиберные;

направляющие аппараты;

специальные.

Рис. 4.2. Классификация исполнительных механизмов

Дросселирующие РО изменяют гидравлическое сопротивление в системе, воздействующее на расход вещества путем изменения своего проходного сечения. В дозирующих регулирующих органах осуществляется заданное дозирование поступающего вещества или энергии либо изменение расхода вещества путем изменения производительности агрегатов. В настоящее время широкое распространение в АСУ ТП получили дросселирующие РО, хотя применение дозирующих РО экономически более оправдано (рис.4.3).

К вспомогательным блокам (рис. 4.1) исполнительных устройств относятся блоки, расширяющие область применения ИУ и обеспечивающие выполнение ряда дополнительных функций. К вспомогательным блокам относят блок ручного управления для механического (ручного) управления регулирующим органом, блок сигнализации конечных положений для выдачи информации о положении выходного элемента исполнительного механизма или затвора регулирующего органа, фиксаторы положения выходного элемента исполнительного механизма или затвора регулирующего органа, блок дистанционного управления, блок обратной связи для улучшения статической и динамической характеристик ИУ, или всей замкнутой системы регулирования. Сравнительные данные основных ИУ приведены в табл. 4.1.

Сравнительные данные исполнительных устройств

Свойства рабочих жидкостей и газов оказывают решающее влияние на параметры и работоспособность систем гидропневмоавтоматики, поэтому рабочие жидкости и газы можно рассматривать как один из основных их элементов. Конструктивное исполнение, статические и динамические характеристики элементов электрогидравлических (электропневматических) систем зависит от физических и химических свойств рабочих жидкостей. Параметры жидкости и газа определяют ту внешнюю локальную среду, в которой работают детали устройств гидропневоавтоматики. Рабочие жидкости (газы) при работе автоматических систем подвержены воздействиям температур, давлений, скоростей и ускорений, изменяющихся в широких пределах, поэтому предъявляются высокие требования к их физико-химическим свойствам. При выборе рабочей жидкости необходимо учитывать внешние условия работы устройства и влияние изменения их на физико-химические свойства жидкостей как энергоносителя системы.

В гидравлических системах находят применение в большей или в меньшей степени вода, керосин, минеральные масла и специальные огнестойкие жидкости. Выбор того или типа жидкостей определяется тем, насколько полно они удовлетворяют следующим эксплуатационным требованиям.

1.Вязкотемпературные характеристики жидкости должны обеспечить нормальное функционирование систем гидроавтоматики во всём рабочем диапазоне температуры.

2.Хорошая смазывающая способность жидкостей. Во всём рабочем диапазоне температур и давлений жидкость должна сохранять смазывающую способность и химическую стойкость. Смазывающая способность жидкости имеет особенно большое значение для быстро перемещающихся деталей гидросистем и для гидравлических узлов маломощных электрогидравлических преобразователей, в которых невыполнение этого требования может привести к появлению большой зоны нечувствительности. Следует, однако иметь в виду, что плохая смазываемость жидкостей на кремниевой основе проявляется лишь для скользящих друг по другу поверхностей их чугуна и стали. При других комбинациях материалов скользящих поверхностей (например, сталь – бронза) смазывающее свойство силиконов удовлетворительно. С этой точки зрения наименее пригодны вода, жидкости на кремниевой основе, спиртоглицерин.

3.Требование пожаро- и взрывобезопасности и не токсичности рабочей жидкости. Должна быть безопасной в пожарном отношении. Это естественное требование становится особенно актуальны в тех случаях, когда система работает вблизи открытого пламени, электрических разрядов. Подобным условиям в наивысшей степени удовлетворяют синтетические жидкости на кремниевой основе (силиконы), а также вода. Из жидкостей при рабочих температурах не должны выделяться пары, так как они могут разрушить изоляцию в электрических элементах системы, привести к нарушению сплошности потоков в гидравлических элементах и увеличить опасность взрыва. С этой точки зрения наиболее подходящи силиконовые жидкости позволяющие работать при температурах до 260^оС. Жидкость не должна оказывать вредного влияния на здоровье человека в тех случаях, когда присутствие его вблизи системы необходимо. Ядовитыми испарениями обладают жидкости на основе галогенных смесей, поэтому, несмотря на ряд достоинств, эти жидкости следует использовать лишь в крайних случаях.

4.Жидкость не должна разрушать уплотнений и вызывать коррозию деталей гидросистемы, так как это приводит к быстрому выходу системы из строя. Вредное воздействие на кожаные и резиновые уплотнения оказываю вазелиновой масло и велосит, если уплотнения не подвергнуты специальной обработке. Резиновые уплотнения разрушаются также маслами на кремниевой основе. Вода и спиртоглицериновые смеси способствуют коррозии металлических деталей. Силиконовые жидкости, применяемые в устройствах, работающих при высокой температуры, вступают в химическое взаимодействие с некоторыми металлами, поэтому трубопроводы делаются из нержавеющей стали со сварными соединениями, что повышает стоимость гидравлических устройств.

5.Способность жидкости растворять воздух должна быть минимальной. Растворимость воздуха в рабочих жидкостях гидросистем снижает их эксплуатационные качества.

6.Содержание механических примесей и влаги должно быть определённым. Даже незначительное присутствие воды в минеральных маслах вызывает интенсивное отложение на элементах гидросистем лаков и шламов, появляющихся вследствие окисления масла. При этом поверхностное натяжение масла существенно уменьшается, что может привести к усиленному пенообразованию. Ухудшаются деэмульгирующие свойства масла, что способствует беспрепятственному участию воды в окислительных процессах.

В пневматических системах в качестве рабочего газа в настоящее время используется почти исключительно воздух.

Основные требования к чистоте воздуха и к устройствам для его подготовки зависят в некоторой мере от диапазона давлений питания, принятых в пневмоавтоматике. Таких диапазонов три.

Низкий диапазон (1,2 – 5,0 кПа) используется для питания струйных устройств, а также мембранных вычислительных приборов низкого давления. В этом диапазоне давлений питания резко уменьшаются потребляемая мощность и расход воздуха в системе, что позволяет применить более компактные источники питания или продлить при фиксированной ёмкости время их работы. Кроме того, в вычислительных устройствах необходимо получение линейных пневмосопротивлений. Между тем линейная зависимость между перепадом давлений и расходом воздуха сохраняется лишь при ламинарном течении, которое на низком давлении возможно получить при гораздо больших диаметров капилляров. При наличии узких дросселирующих отверстий (менее 5 мм) тонкая очистка воздуха уже необходима.

Средний (нормальный) диапазон (118 – 175 кПа) используется для питания мембранных управляющих и регулирующих приборов. Очень часто давление питания в них выбирают 0,14 МПа.

Высокий диапазон (0,4-1,0 МПа) применяется для питания поршневых и мембранных исполнительных устройств.

При работе систем на нормальном и высоких давлениях быстрое расширение воздуха в момент истечения из сопл вызывает резкое охлаждение и приводит к выделению влаги и к обмерзанию сопл. Напротив, быстрое сжатие воздуха в поршневых приводах вызывает резкое повышение его температуры и может при вести при наличии паров масла к вспышке последних. По этим причинам воздух для пневмоавтоматики осушают и фильтруют от примесей (ГОСТ 17437-81).

В преобразователях рода энергии сигналов электрического в гидравлический (пневматический) и обратно может выполняться посредством промежуточных механических операций либо непосредственно.

Можно выделить две основные группы комбинированных преобразователей: преобразователи маломощного механического сигнала в мощный гидравлический (пневматический) сигнал и преобразователи маломощного электрического сигнала с мощный гидравлический (пневматический) сигнал. Комбинированные преобразователи маломощного преобразователя с золотником, заслонкой или струйной трубкой и золотникового, как правило, гидро- или пневмоусилителя мощности.

В электрогидроавтоматике широко применяются различные по принципу действия струйные и дроссельные устройства.

Классификация электрогидропреобразователей (электропневмопреобразователей) с непосредственным преобразованием сигналов приведена на рис.4.4.

Имеются ряд вариантов соединения исполнительных механизмов с регулирующим органом. На рис.4.5 показан один из возможных вариантов со-

единений электрического ИМ с РО. Поворот выходного рычага 2 исполнительного механизма 1 приводит к перемещению штанги 3 и повороту вокруг оси рычага клапана 4, что приводит к перемещению штока клапана 5 и изменению проходного сечения регулирующего органа.

Рис.4.5.Соединение электрического исполнительного механизма с регулирующим органом:

а – общий вид соединения; б – регулирующий орган; 1 – исполнительный механизм; 2 – выходной рычаг; 3 – штанга; 4 – рычаг клапана; 5 – шток клапана; 6 – регулирующий орган

Контрольные вопросы.

2.Какие общие требования предъявляются к исполнительным механизмам?

4.Какие общие требования предъявляются к регулирующему органу?

5.Каков полный состав исполнительного устройства?

7.Каковы основные требования к жидкостям применяемых в гидроавтоматике?

Литература по лекции 1.

1. Ульянов В,А., Леушин И.О., Гущин В,Н. Технологические измерения, автоматика и управление в технических системах. Ч.2. Н.Новгород: НГТУ, 2002. –С.236-260.

2.Автоматизация металлургических печей/ Каганов В.Ю., Блинов О.М., Глинков Г.М., Морозов А.М. М.: Металлургия, 1975. С.217-238.

3.Шарков Г.М., Притько Г.М. Палюх Б.В. Автоматическое регулирование и регуляторы. М.: Химия. 1990. С.187-255.

4.Нагорный В.С., Денисов А.А. Устройства автоматики гидро- и пневмосистем. М.: Высшая школа, 1991. С.71-228.

5.Коганов В.Ю., Блинов О.М., Беленький А.М. Автоматизация управления металлургическими процессами. М.: Металлургия,!974. С.104-110