Двигатели постоянного тока последовательного возбуждения

Лекция 10

Электрическая схемаДПТ последовательного возбуждения представлена на рисунке 2.21.

Рисунок 2.21 – Электрическая схемадвигателя постоянного тока последовательного возбуждения

В этом двигателе магнитный поток создается током якоря. При этом уравнение электромеханической характеристики не отличается от уравнения электромеханической характеристики ДПТ НВ и имеет вид

. (2.31)

Обычно при анализе двигателей последовательного возбуждения уравнение механической характеристики не используют, так как в этом случае момент будет зависеть от двух переменных: магнитного потока Ф и тока якоря I, то есть

М=f(Ф, I),

при этом Ф= f(I_Я).

Следовательно, используют только уравнение электромеханической (скоростной) характеристики ω= f(I).

Необходимо отметить следующую характерную особенность, а именно то, что в режиме холостого хода при токе якоря I=0 магнитный поток Ф0 и при этом первый член правой части уравнения (2.31) . Отсюда можно сделать выводы:

1) электромеханическая характеристика двигателя последовательного возбуждения по отношению к оси ординат не пересекает ее, асимптотически приближаясь к ней;

2) электромеханическая характеристика является нелинейной.

При этом вид этой характеристики определяется кривой намагничивания магнитной системы двигателя. Эта кривая намагничивания может быть представлена в виде зависимости Ф= f(I) и изображена на рисунке 2.22.

			I1		IНОМ
					I

Рисунок 2.22 – Кривая намагничивания магнитной системы двигателя

Если кривую, изображенную на рисунке 2.22 аппроксимировать (0<I<I₁, I₁< II_НОМ), то получим две области. В первой области магнитный поток Ф линейно зависит от тока якоря, то есть

,

где - коэффициент пропорциональности.

Во второй области магнитный поток не зависит от тока якоря и Ф=Ф_НОМ.

Уравнение электромеханической характеристики в области I₁< II_НОМ абсолютно аналогично уравнению электромеханической характеристики ДПТ НВ.

Выведем уравнения электромеханической и механической характеристик двигателя последовательного возбуждения в области 0<I<I₁, учитывая, что магнитный поток Ф в этой области равен , а момент .Для этого запишем уравнение электромеханической характеристики ДПТ НВ

,

,

. (2.32)

Уравнение (2.32) представляет собой уравнение электромеханической характеристики двигателей последовательного возбуждения.

Так как , а , то

,

,

следовательно,

.

Таким образом, получим уравнение механической характеристики двигателей последовательного возбуждения

.