Форма категорического суждения (S суть Р) наиболее соответствует констатации факта, свойства или отношения. При этом подразумевается его несомненность или доказанность. Например, суждения: «Металлы электропроводны», «Люди смертны» — предполагают убежденность, которая поддерживается контекстом: «Это не вызывает сомнения, поскольку очевидно» или «это доказано». Оценку связи между субъектом и предикатом с той или иной точки зрения, ее характеристику (например, хорошо или плохо) и уточнение категорическое суждение не предполагает. Именно поэтому к ним наиболее адекватно применима двузначная логика высказываний, которая оперирует значениями истинности: «истина» — «ложь».
О предмете можно просто что-либо утверждать (категорически) — например, что он имеет какое-то свойство, — но можно и уточнить, является ли это свойство или отношение необходимым или, напротив, случайным, хорошо это или плохо. При этом характеристика истинности суждения становится субъективной, поскольку точек зрения на тот или иной факт может быть много.
Языковые выражения, которые позволяют охарактеризовать суждение (и ситуацию) с той или иной точки зрения, дать оценку фиксируемой в суждении связи, называются модальными. К модальным терминам относят выражения, указывающие на познавательный, социальный или субъективный контекст, стоящий за конкретным высказыванием. Долгое время класс модальностей определялся и исчерпывался только выделенными Аристотелем понятиями «необходимо», «возможно», «случайно», «невозможно», которые указывают на познавательный контекст высказываний. В Средние века этот круг расширился за счет терминов, указывающих на субъективный контекст, определенный личностным знанием (знает, полагает), на контекст, определенный нормами (разрешено, запрещено, должно) и временными рамками (было, будет). С XX в. модальность выражают термины: необходимо, возможно, хорошо, плохо, доказуемо, опровержимо, обязательно, разрешено, запрещено, сомневается и т.п. Полного перечня модальных терминов нет.
Простое или сложное категорическое суждение принимает форму модального высказывания, если имеет в формулировке модальный термин, который в современной логике квалифицируется как оператор модальности. Например: «Несомненно, все люди смертны», «Запрещено курить в помещениях университета», «Хорошо, что конституция гарантирует право на образование», «Разрешено приносить в больницу только те продукты, которые указаны в соответствующем списке». Такого рода высказывания составляют предмет модальной логики, которая имеет отношение к логике норм, логике действия, логике принятия решения.
Современная логика выделяет абсолютные и сравнительные модальности, а также группы модальностей, в каждую из которых входит три основных оператора. Абсолютные модальности характеризуют отдельные объекты, указывают на свойства предметов (например, «хорошо» — «плохо»). Сравнительные модальности характеризуют пары объектов, указывают на отношение (например, «лучше» — «хуже»). Абсолютные и сравнительные модальности не сводимы друг к другу. Они представляют собой два разных видения мира, два взаимно дополнительных способа описания одних и тех же событий. Например, «хорошо» — «лучше», «было» — «раньше».
Модальные понятия разных типов имеют общие формальные свойства. В частности, они определяются друг через друга. Например, нечто возможно, если противоположное не является необходимым; разрешено, если противоположное не обязательно; допускается, если нет убеждения в противоположном. Характер модальных понятий и модальные высказывания изучает тот или иной раздел модальной логики. В каждом разделе формулируется своя версия принципа модальной полноты, который представляет собой аналог закона исключенного третьего, а также принципа модальной непротиворечивости, являющегося аналогом закона противоречия