Основные (типовые) управляющие воздействия САУ

Классификация САУ по другим признакам

3.1. По усилению мощности сигнала.

а) САУ прямого действия - это такая САУ, в которой управляющий сигнал предварительно не усиливается.

б) САУ непрямого действия - это САУ, в которых управляющий сигнал усиливается предварительно дополнительным усилительным устройством.

3.2. По количеству контуров в системе.

а) одноконтурныеСАУ – системы, в которых существует только одна главная обратная связь.

б) многоконтурныеСАУ – системы, в которых помимо обратной главной связи существуют местные обратные связи.

3.3. По связности системы.

а) односвязные САУ -это САУ, в которых присутствует либо один регулятор, либо несколько регуляторов, взаимодействие которых учитывается в законе управления.

б) многосвязные САУ - это САУ, в которых присутствует несколько регуляторов независимых друг от друга.

3.4. По размерности системы.

а) одномерные САУ – системы, в которых существует один управляющий сигнал и одна управляемая величина.

б) многомерные САУ – системы, в которых количество управляемых величин и управляющих сигналов превышает единицу.

При экспериментальном и теоретическом исследовании автоматических систем и их элементов используют ряд стандартных сигналов, называемых типовыми воздействиями. Эти воздействия описываются простыми математическими функциями и легко воспроизводятся при испытании систем.

Наибольшее применение в теории и практике автоматического управления находят следующие четыре типовых воздействия: ступенчатое, импульсное, гармоническое и линейное.

Ступенчатое воздействие – это воздействие, которое мгновенно возрастает от нуля до некоторого значения и далее остается постоянным (см. рис.).