Лекция 3. Определение приведенного момента инерции приводного механизма

Определение приведенного момента инерции приводного механизма.

По структуре машинного агрегата (рис. 3) приращение кинетической энергии привода в i -м положении вычисляется по формуле

.

По уравнению работ

.

Построив диаграмму и графически проинтегрировав ее, получим диаграмму .

Поскольку при установившемся движении за 1 цикл – один оборот звена приведения – выполняется условие А_дв = А_с, соединив начало и конец диаграммы А_с прямой линией, получим диаграмму А_дв.

Такое построение обосновано допущением о том, что механическая характеристика двигателя является идеальной, т.е. .

Графически или аналитически, решив уравнение

,

получим диаграмму в масштабе К_Т (рис. 5).

.

Таким образом

Рис. 5

Выбрав электродвигатель и определив , а также рассчитав по конструкции редуктора, можно определить величину момента инерции дополнительной массы, которую необходимо ввести в привод как отдельное звено (маховик), либо добавить к уже имеющимся звеньям. Например, учесть при разработке муфты, соединяющей двигатель с редуктором, тем более, что чаще всего эти муфты снабжены тормозными дисками.