2014-02-02
617
Ещё до повления первых сетерй были созданы теоретические основы телекоммуникации и электросвязи. В 1948 году Клод Шеннон опубликовал работу математической теории связи, которая в принципе заложила фундамент в современную теорию связи. В этой работе он представил свою унифицированную теорию передачи и обработки информации и предложил оценку количества информации. В общем то до начала 70-х годов информация считалась нематериальной, на разработку не выдавалось патентов. Теория кодирования ведёт свою историю с работы Ричарда Хэмминга, которую он опубликовал в 1950 году, в которой он предложил блочный код, корректирующий одиночные ошибки, возникающие при передаче сообщений. В 1961 году Леонард Клейнрок Опубликовал работу, в которой он предложил выполнять передачу данных с помощью коммутаций пакетов. Смысл технологий коммутаций пакетов заключается в разделении сообщения на части (пакеты), передаче пакетов по сети и сборке сообщения в узле назначения. Клейнрок работал в Калифорнийском университете, внёс большой вклад в создание первой компьютерной сети Арпанет. В 1962 году Концепцию компьютерной сети также предложил Джон Ликлайдер. В своей работе он говорил о возможности существования в будующем глобальной компьютерной связи между людьми, имеющими мгновенный доступ к программам и базам данных, тоесть предсказал появление Интернета.
В 1969 году Лоренс Робертс и Томас Мерилл впервые соединили 2 удалённых компьютера и с помощью низкоскоростных телефонных линий экспериментально доказали возможность построения территориальных сетей, а сеть Arpanet, которая является прообразом интернета была создана в 1969 году блягодаря совместным усилиям учёных Калифорнийского Университета и специалистам агенства Арпа. Арпа - агенство передовых исследовательских проектов было создано в Америке для поддержки науки и образования сразу же после запуска первого исскуственного спутника Земли, и ему была поставлена задача ликвидировать отставание США в космических исследованиях. Агенство располагало несколькими млрдами долларов. Под руководством Лик Лайдера велись работы которые привели к созданию сети Арпанет. В 70-е обыслуживал около всего 200 пользователей. Ещё раньше в 1967 году первую в мире локальную вычислительную сеть создал Дональд Девис. Он работал в национальной физической лаборатории Великобритании, затем отошёл от создания компьютерных сетей и занимался проблемами защиты информации. В 1968 году швед Содерблюм разработал локальную сеть Токин-ринг. В том же году министерство обороны США выпускает первый в мире стандарт на сетевые технологии, этот стандарт был посвящен локальным вычислительным сетям. Очевидно, что для взаимодействия сетей, они должны обладать свойством открытост, и открытость прежде всего обеспечивается стандартизацией протоколов. Важную роль в развитии стандартизации в области сетевых технологий играет институт инженеров по электротехнике и электронике (IEEE). Этот институт был создан в 1912 году. В 70-е годы в нём образуется камитет стандартов, и их симбиоз породил IEEE. В 1970 году на Гавайских островах Норман Абрамсон создал сеть Алоха (Aloha). Это была первая в мире пакетная радиосеть, использовавшая случайный метод доступа в среде передачи данных, тоетсь пакеты передавались в эфир, когда в этом возникала необходимость, если через какое то время возвращалось подтверждение получения, то сообщение считалось доставленым. Если подтверждение не приходило, то следовала повторная попытка передачи. Рей Томлисон разработал систему электронной почты, с тех пор электронная почта является одним из крупнейших сетевых приложений, по важности идёт сразу после приложение Web. В 1973 году появился первый мобильный телефон. Этот же год можно считать датой начала работ над Интернетом. Сотрудник фирмы Ксерокс, Роберт Меткалф подаёт записку с предложением создать интернет, одну из первых в мире локальных вычислительных сетей. Слово "Интернет" происходит от Интер-эфир. Одним из прообразов был П-эрнет. В 1976 году был реализован проект Меткалфа. Он родился в 1946 году, участвовал в разработке сети Арпанет. В 1977 году было достигнуто объединение компьютеров на общей платформе и тем самым сеть арпанет была преобразована в Интернет. В 1979 году 3 ведущие фирмы - Ксерокс, Интел и Дек объединили свои усилия, чтобы стандартизовать Интернет. Это произошло при посредничестве Меткалфа, который считает это объединение более важным, чем изобретение Интернета. В 1965 году Тедом Нельсеном был предложен термин гипертекст. Первую работающую гипертекстовую систему создал в 1968 году изобретатель "мыши" Дух Энгельбард. В СССР Интернет пришёл в 1990 году, а именно 1 августа. Кампания Релком была создана на базе Курчатовского института атомной энергии, объединила несколько локальных сетей внутри страны, затем она подсоединилась к Европе, а в 1993 году сеть Релком была официально подключена к Интернету.
***************************************************************************** Элементная база компьютеров.
Основными вехами электронной промышленности в мире стало создание транзистора (1948), интрегральных схем (1968) и микропроцессора (1971). Изобретателем транзистора является американский физик Уильям Шокли. В 1947 году вместе со своими коллегами ему удалось получить точечный транзистор, в 1951 году появился первый плоский германиевый транзистор, а в 1954 году Гордан Тил разработал первый кремниевый би-полярный транзистор. Изобретателем первых интрегральных схем (это была система взаимосвязанных транзисторов на единой кремниевой пластине). Был Роберт Нойс и независимо от него, также изобрёл Джек Килби, но более удачными были признаны интегральные схемы Нойса. В 1968 году Нойс и Мур основали компанию Intel. А в следующем году Джордж Сандерс основал компанию AMD. Этим компаниям суждено многие годы конкурировать на рынке микропроцессоров. Первый микропроцессор "4004" был разработан и изготовлен в 1971 году в компании Intel с помощью инженера из Стефорда, Хоффа. В дальнейшем наблюдается неуклонное повышение тактовой частоты микропроцессоров, которые характеризуют их быстродействие в соответствии с законом, который сформулировал Мур. Увеличение частоты основано на технологических достижениях, которые непостредственно выражаются в уменьшении проектных норм и следовательно в увеличении степени интеграции, а также в росте размеров кремниевой пластины, в которой и формируются микропроцессорные сверхбольшие интегральные схемы. Микросхема (микропроцессор) 4004 была четырёхразрядной и включала не многим более 2000 транзисторов. Первый персональный компьютер, который был создан в компании IBM на основе восьмиразрядного микропроцессора 8088. Первый шестнадцатиразрядный микропроцессор появился на рынке в 1978 году, который открыл серию 80х86. Он включал около 30 тыс. транзисторов и работал на частоте 5 мегагерц. Переход к 32-разрядным процессорам произошёл в 1985 году, а эпоха 64-разрядных процессоров с sisc-архитектурой (2000 год) с создания процессора Итания. Современные микропроцессоры в одном кристалле могут содержать до 80 млн транзисторов. К числу ведущих компаний электронной промышленности в США относится компания Motorola. В 1949 году компания приступает к выпуску полупроводниковых приборов, в 1979 году Motorola разрабатывает свой первый 16-разрядный процессор, а в 1984 первый 32-разрядный, в котором содержалось 200 тыс. транзисторов, и этот микропроцессор обеспечивал доступ к памяти до 1 млрд. бит. Далее компания начинает совместные разработки (компании Apple, Motorola, и т.д.).
В советском союзе работы по созданию электронных схем проводили Старас и Берх в КБ-2 в Ленинграде. В августе 1962 года было принято решение о стоительстве НИЦ микроэлектроники в Зеленограде, и филиалов центра в Вильнюсе, Киеве, Минске и Риге. И где-то до 1965 года Старас был главным инженером центра. Также одним из ведущих предприятий этого центра был НИИ молекулярной электроники, который возглавлял Камиль Ахмедович Валиев. В 1967 году рядом с этим НИИ создаётся опытный завод микрон. И вот в этих организациях в Советское время проектировались и изготавливались многие серии отечественных микросхем, но с развалом СССР развалилась и наша микроэлектронная промышленность.
***************************************************************************** История программирования и алгоритмичестких языков.
Первым программистом в истории вычислительной техники считается Леди Ада Лавлейс, дочь лорда Байрона. (1815-1852) Отличалась незаурядными математическими способностями, сотрудничала с Чарльзом Беббиджем, написала комментарии к статье о его машине, которые принято считать первым трудом по программированию. Она описала ряд примеров применения машины Беббиджа и разработала программу вычисления на ней чисел Бернули. Одним из первых алгоритмических языков является язык Planpalkul был разработан в сороковых годах прошлого века математиком Цузе, и в отличии от языков Асеблера, он не был привязан к архитектуре и наборам команд конкретного компьютера. Первые алгоритмические языки эпохи ЭВМ относятся к середине пятидесятых годов. Это языки Фортран и Алгол. Они были ориентированы преимущественно на численные расчёты, причём Фортран был первым языком, для которого были созданы компиляторы для многих ЭВМ. Это обеспечивало достаточно быструю и широкую распространённость этого языка. Язык Алгол был разработан позднее, 1958 году в международном комитете под руководством Питера Наура. Версий этих языков было довольно много. Они были усовершенствованными вариантами своих предшественников. Затем появился в 1960 году язык Кабол, который предназначался для расчётов в сфере бизнеса. Далее таким заметным языком был язык PL/1 (1964 год). Его разработчики были из английского отделения IBM, они стремились в этом языке совместить возможности Алгола и Кабола. Один из первых языков моделирования Simula-67, который был разработан в Норвегии Найгардом. В этом языке использовались многие черты объектно-ориентированного программирования. Сложность разрабатываемых программ становилась всё заметнее и для преодоления возникающих трудностей требовалась разработка методологии программирования, которая превращала бы стихийное программирование в науку создания программных систем. Заметным вкладом в создание технологий программного обеспечения стала концепция структурного программирования, которая основана на положениях блочно-иерархического подхода в программировании. Её автором является голландский учёный Дейкстра. Он внёс заметный вклад в разработку информационных технолоий, также ему принадлежит определение стека, симафора, разработка ряда классических алгорифмов, например поиск кратчайшего пути на графе. Далее язык программирования Паскаль был создан швейцарцем Виртом, превая публикация описания языка относится к 1970 году. Оснобенность языка - его чёткая структурированность, ясная логика определений, локаничность описаний. Популярность этот язык приобрёл после создания в компании Борланд версии турбопаскаль. В этой версии компилятор был объединён с редактором текста, а создал эту версию Хельсберг. Также Хельсберг руководил разработкой среды Делфи, в которой используется Паскаль. Язык Си был создан в 1972 году Ритчем и Томпосоном. Ими же в 1973 году на языке Си была представлена операционная система Юникс (UNIX). В рекламных целях эта операционная система распростанялась почти бесплатно, и с этой операционной системой распространялся язык Си. Он получил широкое распространение из-за высокой эффиктивности, до сих пор считается одним из лучших языков для системы программирования. Первый полностью объектно-ориентированный язык программирования Свалл Талк (Swalltalk) создан в 1972 году компанией Ксерокс, и создание этого языка стало самым значительным практическим результатом работы Алана Кея. В 1973 году в Марсельском университете был разработан язык логического программирования Пролог, который используется и сейчас для программирования интеллектуальных систем. В этом языке описываются факты, отношения между ними. В 1979 году был создан универсальный язык программирования Ада (в честь Ады Лавлейс). Он был разработан по заказу министерства обороны США. Далее этот совершенствуется, появляются различные версии этого языка. Создание языка Си плюс плюс (C++) создатель Страуструп. Он был сотрудником Юникс, взял за основу Си (С). Автор не предполагал, что язык получит широкое распространения, поэтому кто с ним сталкивался отмечают некую нестрогость его описания. Язык программирования Java разработан в 1995 году Джеймсом Гослингом. Ведущую роль играет компания Microsoft cозданная Билл Гейтсом и Полом Арленом. MS-DOS был разработана для первого IBM-PC. Затем разрабатываются Exel, Word. Хельсберг, перешедший из Боларга в Майкрософт, разработал язык Cи-шарк (C#). В силу определённых причин, работы отечественных программистов не получили широкого распространения, однако в СССР, потом в России проводились интересные разработки языков (язык аналитик для машин Мир, язык Рефал, в новосибирске разработкой языков руководил Ершов).
***************************************************************************** Интеллектуальные системы.(ИС)
История ИС тесно соприкасается с историей искусственного интеллекта (ИИ). Термин искуственный интеллект предложен в 1956 году в Стентфордском университете США, но история ИИ имеет далёкую предисторию. Впервые идею создания искусственного разума, подобного человеческому мозгу, высказал в 14 веке монах Луллий. В 18 веке Лейбниц и Декарт независимо друг от друга продолжили попытки создания искусственного интеллекта на основе классификации понятия всех наук. В 40 годах 20 века после создания ЭВМ, и во много благодаря работам Роберта Виннера, идеи создания ИС встали на реальную почву. Работы в области искусственного интеллекта можно классифицировать по типам решаемых задач. Задачи распознавания образов, задачи доказательства теорем, задачи принятия решений, в том числе и в игровых ситуация, задачи понимания, синтез речи и текстов на естественных языках. Для решения этих задач на компьютерах необходима разработка соответствующих методов и стредств представления и обработки знания. В этом аспекте искусственного интеллекта различают дедуктивные системы, математическую лингвистику и языки искусственного интеллекта, нечёткие множества, экспертные системы, нейрокибернетика. Вот эти применяемые методы опираются на одну из двух парадигм (направлений). Одна из них основана на стремлении использовать аналогии с явлениями живой природы, во-первых это направление, изучение функционирования человеческого мозга и поиска путей его имитации в искусственном интеллекте. Нейрокибернетика или нейроинформатика ориентирована на аппаратное моделирование структур, подобных структурам мозга. Во-вторых, это изучение природы наследственности и использование эволюционных принципов в технических системах. В данном направлении наиболее близко примыкает бионика, применение её принципов в робототехнических системах. Второе направление не связано со структурой мозга и природными реализациями живых организмов. Это направление так называемого "чёрного ящика", тоесть устройства, которое должно выполнять сложные функции, которые считались лишь уделом мыслящих существ, однако "чёрный ящик" никак не связывался с устройством мозга. Это направление исскуственного интеллекта ориентировано на поиски алгорифмов решения интеллектуальных задач на существующих моделях компьютеров. В 1969 году в Японии началась разработка проекта промышленный интеллектуальный робот. Цель этой разработки - создание очуствлённого манипуляционного робота с элементами искусственного интеллекта для выполнения сборочно монтажных работ с визуальным контролем. По мере роста производительности и объёма памяти ЭВМ, интерес к интеллектуальным системам также возрастал, и важным стимулом этих работ было создание в Японии проекта компьютера 5 поколения, основанного на знаниях. Появились так называемые транспьютеры - параллельные компьютеры с большим колличеством процессоров. От транспьютеров был всего один шаг до нейрокомпьютеров, которые моделировали структуру мозга человека. И для практического применения нейросетей была необходима разработка алгоритмов их обучения. Первые алгоритмы обучения нейронных сетей были предложены в советском союзе в 1973 году Галушкиным. Первыми нейрокомпьютерами были предложены Розенблаттен в 1958 году и к числу первых относится нейрокомпьютер Адалин. Во второй половине 80х годов появляются компьютеры с нейропроцессорами и достаточно много работ было в России по проблемам ИИ. В 1955 году под руководством профессора Ляпунова, начал свою работу в МГУ семинар "Автоматы и мышление". В работе этого семинара принимали участие круплейшие физиологи, лингвисты, психологи, математики. В 1959 году по инициативе Берга создаётся научный совет по комплексной проблеме кибернетика при академии наук. Берг создал в академии наук институт радиотехники и электроники. А также он способствовал созданию интитута семиотики и вместе с профессором Ляпуновым стоял у истоков такого научного направления, как вычислительная лингвистика. Где-то с 45-64 годы создаются отдельные программы и исследуется поиск логических задач, в частности в Ленинграде в отделении математического института имени Стеклова, создаётся программа, автоматически доказывающая теоремы. В 1865-80 годах получает развитие новая наука - ситуационное управление. По западной терминологии эта наука называется - представление знаний. Основоположником этой научной школы был профессор Дмитрий Александрович Поспелов. Затем в МГУ создаётся язык Рефал. Получают развитие генетические алгоритмы, одной из сфер приложений ИИ, которая позволяет сравнивать возможности естественного и искуственного интеллекта является игра в шахматы. Началось всё это с 1974 года, причём первый такой шахматный турнир выиграла советская программа Каисса в 1974 году. В 90-е годы разработаны отечественные нейрокомпьютеры серии Геркулес. Методология проектрирования сложных систем основана на принципах....Необимость...Как части общей теории систем в середине 20 века идеи системотехники нашли своё выражение в блочно иерархическом подходе к проектированию ЭВМ и в обобщении этого подхода проектирования в различных областях техники и были сформулированы основные положения методологии проектирования - их 6 штук:
1) разделение процесса проектирования на иерархические уровни и аспекты, с возможными итерационными циклами.
2) Унификация элементной базы. (самолётостроение, автомобилестроение) Времена, когда машина проектировалась с нуля, ушли в прошлое. Теперь проектирование ЭВМ и её элементной базы разделены. Заказные сверхбольшие интеллектуальные схемы проектируются на стандартных ячейках, программные системы на основе библиотек классов.
3) Использование нисходящего проектирования с элементами восходящего при применении типовых компонентов.
4) Автономность архитектурных компонентов сложной системы, ведущая к распределённости управления.
5) Разумное ограничение сложности систем с целью упрощения их использования. Примеры такого ограничения можно видеть в создании Риск-процессоров, или в применении специализированных устройств, вместо универсальных.
6) Бездефектность проектирования (для интегральных схем м бортовой аппаратуры)
Наиболее трудным для автоматизации является концептуальное проектирование, тоесть когда отсутствуют формальные модели, а требования к проектируемой системе конкретизированы в недостаточной мере. Для автоматизации концептуального проектирования назначены Case-средства. Это различные методики и языки, поддерживающие программное обеспечение.
***************************************************************************** Проектирование вычислительных машин.
Специализация проектирования зародилась в радиоэлектронной промышленности, значительно опередив появление САПР в области машиностроения. Очевидной причиной этого является необходимость САПР выполнять основной объём конструкторского характера, что требует использования высококачественных графических станций, а такие станции стали доступными лишь в 80-е годы. Что касается САПР вычислительных машин - первые результаты были получены в конце 50-х годов. Эти результаты в значительной мере были предвосхищены трудами английского математика Джорджа Буля, который заложил основы математической логики, а также трудами создателя математической теории информации - Клода Шиннона. Большой вклад внёс советский физик Шестаков, который одновременно с Шенноном (1938г.) предложил применять математическую логику к синтезу логических схем. Разработка теории логического анализа, позже и синтеза функциональных схем на основе аппарата математической логики в 40 годах прошлого столетия была предложена Гавриловым, Яблонским, Глушковым, Поспеловым. Гаврилов создал строенную теорию анализа и синтеза одно-и многоконтактных релейных схем, которая является основной частью прикладной теории автоматов и дискретных устройств. Его первая работа по этой теории относится к 1943 году. В области САПР Гавриловым была создана диалоговая автоматизированная система логического проектирования дискретных устройств и систем. Дмитрий Александрович Поспелов окончил МГУ в 1956 году, является автором ряда методов построения систем управления, в основе которых лежит идея логика лингвистических моделей, представления объекта и описания процедур управления ими. Также Поспеловым был создан аппарат ярусно-параллельных форм, которые позволил решать многие проблемы, связанные с организацией параллельных вычислений в вычислительных комплексах и сетях. Заметную роль в развитии автоматизации логического проектирования сыграла его книга "Логические методы анализа и синтезы схем". Работы по автоматизации проектирования вычислительных машин имели 2 направления:
1) Проектирование функциональных и логических схем.
2) Конструирование печатных плат и оформление конструкторской документации.
Логическое моделирование применяется с конца 50-х годов. Одной из первых программ логического моделирования была программа, о которой сообщили Крей и Киш в 1956 году. В 1965 году американские разработчики САПР начинают использовать логическое моделирование, а в 70-е годы разрабатывается концепция автоматизации проектирования цифровых систем с выделением уровня системного, регистрового, логического, схемо-технического. История САПР вычислительных машин в нашей стране тесно связана с такими организациями как Институт Точной Механики и Вычислительной Техники, НИИ Автоматической Аппаратуры, НИИ Молекулярной Электроники, Центральное Конструкторское Бюро (ЦКБ) Алмаз. В 1957 году Глушков Виктор Михайлович определяет направление стратегических исследований в области информатики и относит к ним разработку методов автоматизации проектирования ЭВМ и развитие методов автоматизации программирования. В 1964 году Ландау предложил язык моделирования логических схем Форес.. В 1965 году Рябов в ИТМиВТ начал разработку САПР, названную "Пульс", а Матюхин возглавил работы по автоматизации проектирования ЭВМ. В 1967 году вопросами САПР ЭВМ Начинает заниматься Юрин, который в 70-е годы возглавляет разработку САПР ЕСАП (единая система автоматизации проектирования), которая велась в НИИ электронной и вычислительной техники. В Киеве принципиальные вопросы автоматизации проектирования вычислительных машин разрабатывает Глушков и его коллеги, причём значительное внимание уделяется автоматизации конструкторского проектирования печетных плат и интегральных схем. В СССР методы и программы конструкторского проектирования радиоэлетронной аппаратуры и больших интегральных схем разрабатывает Рябов, Абрайтис, Селютин и другие. В начале 70-х годов работы по созданию САПР получили признание и в 1972 году государственная премия была отмечена САПР для радиоэлектронной промышленности. Позднее эта система получила название ПРАМ. Через год премия была вручена специалистам из НИИ Молекулярной Электроники. Автоматизация проктирования на функционально логическом и системном уровнях во многом связана с созданием языков проектирования. Языки проектирования начали развиваться в 70-е годы прошлого века, хотя их предшественники появились в начале 60-х годов (в США), причём некоторые языки проектирования используются и сейчас.
***************************************************************************** САПР в электронике.
История САПР в электронике берёт своё начало в первой половине 60-х годов прошлого века. В США первыми программами анализа первых электронных схем были программы TAP(1962),NET-1(1964). Первая в СССР программа анализа электронных схем была разработана в МГУ И.П.Наренковым. Эта программа называлась ПАЭС и была разработана для разработки ЭВМ Урал-2. В 70-е годы были созданы программы автоматизации в Зеленограде Панфёровым, в МАИ Ильиным, в МИФИ Архангельским, в Киеве Петренко и другими. В то время американские были более.... Уже в конце 60-х годов стала ясна необходимость комплексного подхода, которая обеспечивала сквозной цикл разработки как БИС, так и СБИС, и печатных плат. В создании САПР БИС и СБИС,. возглавляет НИИ молекулярной электроники и руководит работами Казёнов, затем Боталов. С ростом степени интеграции микроэлектронных схем, задачи проектирования становятся более сложными, появляются компании, которые целиком специализируются на создании средств автоматизации (примерно в 70-е годы). САПР в машиностроении. Основные требования промышленного производства является сокращене срока выхода продукции, снижение её себестоимости, повышение качества. Выполнить все эти требования невозможно без широкого использования методов и систем автоматизированного проектирования, так называемых CAD/CAM/CAE систем. СAD - система технологической подготовки производства. CAM- системы позволяют моделировать проектируемые системы. CAE- система анализа проектируемых систем. Историю развития этих систем разделяют на несколько этапов.
1) Этап до конца 70-х годов. Был получен ряд научно-практических результатов, которые доказали принципиальную возможность автоматизированного проектирования сложных систем. В начале 80-х годов стоимость одной такой системы составляла порядка 90 тыс.$. Использовались графические терминалы, которые подключалис к компьютерам (Майнфреймам).
2) Второй этап, когда начали появляться и использоваться графические рабочие станции. Стоимость САD систем упала до 20 тыс.$ю Начались предпосылки создания этих систем различного применения.
3)В 90-е годы происходит бурное развитие микропроцессоров и приводит к упадку стоимости до нескольких тысяч долларов.
4)После 90-х. Характеризуется интеграцией этих систем с системами управления проектными данными и с другиими средствами информационной поддержки изделий.
Принято делить эти системы на 3 уровня - верхний, средний, нижний. Аппаратной платформой верхнего уровня были станции с операционной системой Unix. По мере увеличения характеристик персональных компьютеров удалось создать сравнительно недорогие системы, которые стали относить к системам среднего уровня. Сегодня деление САD/CAM/CAE систем до сих пор существует.
В советском союзе и России ряд cam cad систем разрабатывался для среднего и нижнего уровня. Наибольшее распространение среди них получили САПР компас, разрабатывался компанией аскон, и сейчас разрабатывается, и система t-flex-cad. Компания аскон была основана в 1989 году, в нее вошел коллектив разработчиков, которые работали в бюро машиностроения. Первая версия компас 2д появилась уже в 89 году, затем в 2000 году появилась компас 3д, в 2003 году была выпушена версия, которая называлась Лоцман PLM.
*****************************************************************************
