Алгебраический критерий устойчивости.
(критерий Гурвица)
Каждый коэффициент передачи записывается в виде рационального выражения:

Тогда получим многочлен Гурвица (рассматриваем числитель):

Рассмотрим минимально фазовую цепь:

Ксв – глубина ОС
Ко бс – коэффициент Ко без ОС
Ко ос – коэффициент Ко с ОС


















