Фиксатор нулевого порядка

Самый примитивный, наименее эффективный, но наиболее часто используемый метод. Принцип восстановления: фиксация выходного сигнала (до следующего отсчета).

На каждом шаге дискретная величина постоянна, то есть во времени прямоугольник, следовательно в частотной области .

Передаточная функция:

Ошибка (погрешность):

- входной сигнал

Интерполятор 1-ого прядка (линейная интерполяция)

Этот метод имеет задержку, но является очень точным. Суть метода – две точки соединяются прямой. Таким образом, мы должны знать величину до того, как её получим.

Экстраполяция 1-ого порядка

По предыдущим двум точкам аппроксимируем положение третьей. Берутся значения в определённых точках, предыдущие значения. По ним определяется производная. Значения восстановленного сигнала до следующей точки берутся с прямой – производной. Так получается зубчатая функция.

С помощью идеального фильтра низких частот.

Используется фильтр низких частот. Нас интересует порядок фильтра, то есть на сколько f_s > f_g, чтобы подобрать правильный фильтр. ФНЧ на выходе ЦАП подавляет паразитные спектральные компоненты.

Борьба с погрешностями:

1) Ошибка интерполяции (фиксатор нулевого порядка)